Sách Deep Learning cơ bản

10.2 Bài toán ô tô tự lái 139
Tiếp, ta có thể dịch chuyển ảnh hoặc thêm độ sáng tối cho ảnh và giữ nguyên góc lái
Hình 10.2: Thêm sáng
Hình 10.3: Thêm tối
Hình 10.4: Dịch chuyển
Quá trình thêm ảnh như trên gọi là data augmentation để tránh overfitting, hiểu đơn giản là khi
luyện thi thay vì chỉ luyện kĩ 10 đề thì lên mạng tải thêm 100 đề nữa để làm và chữa chi tiết như vậy
khi thi đại học thật điểm có thể sẽ tốt hơn vì làm nhiều đề và gặp nhiều dạng bài hơn.
Phần mũi xe ô tô và bầu trời thì không liên quan đến việc dự đoán góc lái vô lăng nên ta sẽ
cắt bỏ đi.
Do dùng CNN, các ảnh input cần cùng kích thước nên sẽ reshape ảnh thành kích thước 66*200.