Sách Deep Learning cơ bản

186 Chương 13. Object detection với Faster R-CNN
Hình 13.11: Chỉ số IoU [11]
Ngoài ra thì hệ số IoU cũng được dùng để đánh giá độ khớp của 2 hình chữ nhật.
Non-maxima suppression
Ở trong Region Proposal Network đầu tiên ta có khoảng 9000 anchor box (tập Input) tuy nhiên
ta chỉ muốn giữ lại 100 anchor (tập Ouput) làm region proposal. Ta sẽ làm như sau:
• Chọn ra anchor box (A) có xác suất là foreground lớn nhất trong tập Input.
• Thêm A vào tập Ouput.
• Loại bỏ A và các anchor box trong tập Input mà có hệ số IoU với A lớn hơn 0.5 ra khỏi tập
Input.
• Kiểm tra nếu tập Input rỗng hoặc tập Output đủ 100 anchor thì dừng lại, nếu không quay lại
bước 1.
Kết quả của Faster R-CNN
Nhìn ở hình trên ta thấy Faster R-CNN nhanh hơn hẳn các dòng R-CNN trước đó, vì vậy có thể