Essais & Simulations 147

ESSAIS ET MODÉLISATION
(sans tenir compte des pertes supplémentaires que nous aurons
dans les systèmes d’actionnement réels). Sur ces 50 Wh, environ
2/3 sont consommés par l’entraînement de la machine, 1/4 par
le levage et l’abaissement du godet, et le reste par l’inclinaison
du godet. Le modèle nous indique également que des forces
relativement élevées, de l’ordre de 25 kN, seront nécessaires pour
soulever la charge. Sur la base des informations obtenues, nous
pouvons revenir à notre analyse du système et commencer à tirer
quelques conclusions initiales, comme le fait que nous voulons
probablement opter pour un système de levage hydraulique en
fonction de la capacité de force que la machine doit fournir.
signifie pour la taille de la batterie ? Étant donné que la batterie
est un composant très coûteux et que nous économisons de
l’énergie avec les disques individuels, pourrions-nous utiliser une
batterie plus petite ? Et, dans ce cas, les coûts supplémentaires des
composants du système avec les disques individuels seraient-ils
supérieurs à ce que nous économisons sur le coût de la batterie ?
Image 4 - Dans une deuxième étape, les systèmes d’actionnement hydraulique sont
ajoutés au modèle de machine mécanique. Ici, les systèmes hydrauliques ont été
modélisés en tant que commandes individuelles afin de déterminer les économies
d’énergie par rapport à un système centralisé.
COMPRENDRE COMMENT VOTRE MACHINE
CONSOMME DE L’ÉNERGIE POUR FAIRE LES BONS
COMPROMIS DÈS LE DÉPART
La question est maintenant de savoir s’il faut opter pour un
système hydraulique centralisé, moins efficace sur le plan
énergétique, ou pour des commandes hydrauliques individuelles
plus efficaces, mais dont le coût initial des composants est plus
élevé. Examinons de plus près ce compromis. Pouvons-nous
quantifier la différence d’efficacité énergétique et qu’est-ce que cela
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ESSAIS & SIMULATIONS • N°147 • Décembre 2021- Janvier 2022 I11