Jurnal Teknobiologi, 1(1) - perpustakaan universitas riau

More documents

Recommendations

Info

Pada umumnya robot banyakdimanfaatkan untuk membantu kerjamanusia. Dapat dilihat secara kasat mata,dunia industri saat ini telah berbasisteknologi tinggi dengan peralatan yangcanggih dan modern. Sistem robotikadigunakan di dunia industri, gunamembantu dan meringankan kerjamanusia. Salah satu contohnya yaiturobot pengangkut barang, yang dikontroldengan remote joystick. Disamping itu,penggunaan robot dalam lingkup industrisangat efisien untuk menunjang industridalam menghasilkan suatu produkdengan hasil yang baik.Ketertarikan dan rasa ingin tahuakan dunia robotika lebih jauh, yangmengantarkan penulis untuk menganalisaprinsip kerja pengendalian robotpengangkut barang dengan remotejoystick.Adapun batasan masalah dalampenelitian ini adalah :1. Beban maksimal yang bisa diangkutrobot adalah 1 Kg.2. Jarak jangkauan robot ± 10 meter.Remote kontrol (dalam hal iniRemote Joystick) adalah suatu alatelektronika yang bisa mengontrol robot.Remote Joystik merupakan bagian yangberinteraksi langsung dengan penggunadengan memberikan perintah-perintahuntuk menggerakkan robot dengan arahmaju, mundur, belok kiri, belok kanandalam proses mengangkat suatu barang.Untuk jarak yang tidak terlalu jauh,media kabel adalah pilihan yangekonomis dan sederhana. Perangkatremote kontrol yang digunakan diperolehdari perangkat game Play Station (remotejoystick) yang sudah jadi. Untukmenjadikan perangkat tersebut dapatdigunakan maka haruslah dimodifikasi.Adapun fungsi dari beberapa tombolyang terdapat pada remote pengendaliadalah:1. Bagian tengah remote joystick:a. Star (untuk menghidupkan robot)b. Off (untuk mematikan robot)2. Bagian kiri remote joystick:a. Tombol Up bagian kiri berfungsiuntuk menggerakkan robotbergerak maju.b. Tombol Down bagian kiriberfungsi untuk menggerakkanrobot bergerak mundur.c. Tombol Right bagian kiriberfungsi untuk menggerakkanrobot belok kanan.d. Tombol Left bagian kiri berfungsiuntuk menggerakkan robot belokkiri.3. Bagian kanan remote joystick:a. Tombol Up bagian kananberfungsi untuk menggerakkan18
legan robot/ tuas pengangkat yangterletak di bagian depan kearahatas (menggangkat beban).b. Tombol Down bagian kananberfungsi untuk menggerakkanlengan kearah bawah(menurunkan lengan).Bentuk fisik dari remote joystickyang digunakan, dapat dilihat padagambar 1.Gambar 1. Bentuk remote joystick yangdigunakanMediapenghubung terdiri daribeberapa jenis tergantung darikondisi lingkungan1. Media KabelUntuk jarak yang tidak terlalu jauh,media kabel adalah pilihan yangekonomis dan sederhana. Disain danrancangan sangat sederhana karena hanyamerupakan perpanjangan kabel keypadsaja. Namun media ini kurang efektifapabila gerakan robot terlalu banyakmanuver.Bagian KiriBagian TengahBagian Kanan2. Media Infra Merah (Infrared)Untuk kondisi indoor di mana jarakyang dibutuhkan tidak terlalu jauh makamedia infrared merupakan pilihan yangcukup praktis.3. Media Gelombang RadioUntuk kondisi outdoor di manasering kali sinar matahari memberikangangguan-gangguan sinyal infrared yangsangat mungkin mengacaukan proseskendali, maka gelombang radiomerupakan pilihan yang tepat. Selain itu,penggunaan gelombang radio mempunyaikeunggulan di mana data yangdipancarkan dapat dikirimkan pada jarakyang cukup jauh dan bahkan menembushalangan.Rangkaian switching di gunakanuntuk melewatkan arus yang langsung kepenggerak motor. Rangkaian pengendalimemberikan input berupa tegangan 5VDC yang digunakan untuk membiastransistor yang bertipe NPN, dimana kakikolektor tersebut terhubung denganmasukan tegangan 12V DC yangmerupakan tegangan masukan yangdibutuhkan oleh kumparan relay,sehingga terjadi medan elektromagnetispada plunger relay yang mengakibatkanarus mengalir ke motor DC. Keadaantersebut akan tetap tertahan sampairangkaian pengendali tidak lagi memberitegangan DC 5V pada kaki basistransistor. Sedangkan dioda digunakanuntuk mengatasi arus balik dari Vcc.19
Page 1 and 2: Jurnal Teknobiologi, 1(1) 2010: 01
Page 3 and 4: 200). Definisi serupa menurut Debor
Page 5 and 6: dilakukan uji analisis. Sehingga se
Page 9 and 10: latihan yang mengutamakan gerakanak
Page 11 and 12: D.M. Exercise in Elderly. 2005; The
Page 13 and 14: Dari Tabel 1 dapat dilihat datakara
Page 15 and 16: kekuatan otot sebesar 15%, sehingga
Page 17: Jurnal Teknobiologi, 1(1) 2010: 17
Page 21 and 22: Aktivasi input ke L293D,dilakukande
Page 23 and 24: Daya input berupa daya listrik akan
Page 25 and 26: sehingga motor kiri dan kanan akanb
Page 27 and 28: Sebaliknya, apabila robot mengangka
Page 31 and 32: dan diberikan 3 kali sehari yaitu p
Page 33 and 34: Lingga (1985) menyatakan bahwa pada
Page 35 and 36: 4. KelulushidupanNilai kelulushidup
Page 37 and 38: erikut : Sebelah Utara dengan Selat
Page 39 and 40: HASIL DAN PEMBAHASANNilai investasi
Page 41 and 42: (725.5 ton), bubu (402.6 ton) dan A
Page 43 and 44: sedangkan jenis lain, seperti pelag
Page 45 and 46: Tabel 7. Luas Selat dan Potensi Bud
Page 47 and 48: ertumpu pada mata air dan air resap
Page 49 and 50: aktifitas perikanan tangkap diperai
Page 51 and 52: ISSN : 2087-5428KONTAMINASI LOGAM B
Page 53 and 54: merupakan ikan konsumsi yang wilaya
Page 55 and 56: analisa terhadap logam berat pada s
Page 57 and 58: terdeteksi. Hal ini terjadi karenak
Page 59 and 60: semakin mendekati nilai baku mutupe
Page 61 and 62: DAFTAR PUSTAKABryan, G.W. 1976. Hea
Page 63 and 64: ABrelatif memerlukan teknologi ting
Page 65 and 66: Limbah Industri MebelPengeringanPem
Page 67 and 68: ahan baku shaving telah memenuhista
Page 69 and 70:
didalam, karena memiliki pori yang
Page 71 and 72:
tipe serbuk kayu sebesar 12,14%,0,4
Page 73 and 74:
dekat dengan daerah industri dan pu
Page 75 and 76:
sampel dengan kertas saring Whattma
Page 77 and 78:
Rata-rata kandungan logam berat Cd,
Page 79 and 80:
Tabel 4. Analisis regresi linear se
Page 81 and 82:
(0,13) dan 0,01 - 0,67 (0,29); loga
Page 83 and 84:
and Oreochromis Niloticus L fishesi
Page 85 and 86:
SIMULASI REKAYASA ALUR SUNGAI DENGA
Page 87 and 88:
2 2uuuh u u ahh hu hv E xx
Page 89 and 90:
indikasi bahwa perencanaan panjang
Page 91 and 92:
data input hidrodinamik pada progra
Page 93 and 94:
senior dariWater Resources Research
Page 95 and 96:
0 -0,075 -0,005 0,00487RMS = 0,0508
Page 97 and 98:
l2s2q1l2s3q1l3s2q1Hasil simulasi pa
Page 99 and 100:
Tabel 3. Pengaruh Pemasangan satu s
Page 101:
101
show all

Jurnal Teknobiologi, 1(1) - perpustakaan universitas riau

Create successful ePaper yourself

Delete template?

Save as template?