Corso di Robotica Misure ed errori
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Incertezza relativa<br />
l’incertezza assoluta è importante, ma può falsare la valutazione<br />
nel confronto fra misure aventi or<strong>di</strong>ni <strong>di</strong> grandezza <strong>di</strong>versi<br />
esempio: errore δx = 2 cm<br />
1 ha un determinato impatto sulla misurazione se x ∗ = 70 cm<br />
2 ne ha uno ben maggiore se x ∗ = 5 cm<br />
nell’esempio prec<strong>ed</strong>ente<br />
1 2/70 = 0.0286 = 2.9%<br />
2 2/5 = 0.4 = 40%<br />
(incertezza relativa) = δx<br />
|x ∗ |<br />
Tullio Facchinetti <strong>Corso</strong> <strong>di</strong> <strong>Robotica</strong> <strong>Misure</strong> <strong>ed</strong> <strong>errori</strong>
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