Corso di Robotica Misure ed errori
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Errori, accuratezza e precisione<br />
• l’errore statistico è relativamente facile da valutare, in quanto<br />
basta calcolare la deviazione standard della <strong>di</strong>stribuzione dei<br />
valori misurati<br />
• l’errore sistematico è più complesso <strong>ed</strong> è generalmente dovuto<br />
ad <strong>errori</strong> <strong>di</strong> calibrazione o a variazioni dei parametri dello<br />
strumento <strong>di</strong> misura dovute, ad es., alla temperatura<br />
• uno strumento deteriorato o alterato, usato per acquisire una<br />
serie <strong>di</strong> valori, può essere preciso, in quanto i valori ottenuti<br />
sono vicini tra loro, ma essere scarsamente accurato se questo<br />
valore <strong>di</strong>fferisce dal valore che realmente si dovrebbe ottenere<br />
Tullio Facchinetti <strong>Corso</strong> <strong>di</strong> <strong>Robotica</strong> <strong>Misure</strong> <strong>ed</strong> <strong>errori</strong>
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