Corso di Robotica Misure ed errori
Corso di Robotica Misure ed errori
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Precisione<br />
la precisione è caratterizzata da:<br />
• ripetibilità: la variazione dovuta allo strumento <strong>di</strong> misura; è la<br />
<strong>di</strong>spersione <strong>di</strong> valori ottenuta usando gli stessi strumenti, con<br />
gli stessi operatori, nelle stesse con<strong>di</strong>zioni <strong>ed</strong> in un tempo<br />
ragionevolmente breve<br />
• riproducibilità: è la variazione dovuta al sistema da misurare;<br />
è la <strong>di</strong>spersione ottenuta compiendo le stesse misurazioni con<br />
strumenti e/o operatori <strong>di</strong>fferenti e/o su un tempo<br />
relativamente lungo<br />
anche se qualcuno non ha una buona opinione della statistica:<br />
• il 94.5% delle statistiche è sbagliato (Woody Allen)<br />
• l’inutilità delle statistiche è statisticamente <strong>di</strong>mostrata (Umberto Domina)<br />
• lo statistico è un uomo che fa un calcolo giusto partendo da premesse dubbie<br />
per arrivare ad un risultato sbagliato (Jean Delacour)<br />
• tortura abbastanza a lungo i dati <strong>ed</strong> essi confesseranno qualunque cosa<br />
Tullio Facchinetti <strong>Corso</strong> <strong>di</strong> <strong>Robotica</strong> <strong>Misure</strong> <strong>ed</strong> <strong>errori</strong>