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Corso di Robotica Misure ed errori

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Precisione<br />

la precisione è caratterizzata da:<br />

• ripetibilità: la variazione dovuta allo strumento <strong>di</strong> misura; è la<br />

<strong>di</strong>spersione <strong>di</strong> valori ottenuta usando gli stessi strumenti, con<br />

gli stessi operatori, nelle stesse con<strong>di</strong>zioni <strong>ed</strong> in un tempo<br />

ragionevolmente breve<br />

• riproducibilità: è la variazione dovuta al sistema da misurare;<br />

è la <strong>di</strong>spersione ottenuta compiendo le stesse misurazioni con<br />

strumenti e/o operatori <strong>di</strong>fferenti e/o su un tempo<br />

relativamente lungo<br />

anche se qualcuno non ha una buona opinione della statistica:<br />

• il 94.5% delle statistiche è sbagliato (Woody Allen)<br />

• l’inutilità delle statistiche è statisticamente <strong>di</strong>mostrata (Umberto Domina)<br />

• lo statistico è un uomo che fa un calcolo giusto partendo da premesse dubbie<br />

per arrivare ad un risultato sbagliato (Jean Delacour)<br />

• tortura abbastanza a lungo i dati <strong>ed</strong> essi confesseranno qualunque cosa<br />

Tullio Facchinetti <strong>Corso</strong> <strong>di</strong> <strong>Robotica</strong> <strong>Misure</strong> <strong>ed</strong> <strong>errori</strong>

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