Corso di Robotica Misure ed errori
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Moltiplicazione tra valori misurati<br />
a questo punto è possibile trascurare il prodotto degli <strong>errori</strong> relativi<br />
l’approssimazione è valida se tali <strong>errori</strong> sono piccoli<br />
si ottiene<br />
massimo = x ∗ y ∗<br />
<br />
1+ δx<br />
|x∗ δy<br />
+<br />
| |y∗ <br />
|<br />
si può ripetere il proce<strong>di</strong>mento per il valore minimo, ottenendo<br />
δq<br />
|q∗ δx<br />
=<br />
| |x∗ δy<br />
+<br />
| |y∗ |<br />
Tullio Facchinetti <strong>Corso</strong> <strong>di</strong> <strong>Robotica</strong> <strong>Misure</strong> <strong>ed</strong> <strong>errori</strong>