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Corso di Robotica Misure ed errori

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Calibrazione <strong>di</strong> un sensore e <strong>di</strong>stribuzione normale<br />

se assumiamo che la <strong>di</strong>stribuzione sia normale, allora si ha che<br />

• il 68% delle misure sta nell’intervallo µ±σ (x ±s)<br />

• il 95% delle misure sta nell’intervallo µ±2σ (x ±2s)<br />

• il 99.7% delle misure sta nell’intervallo µ±3σ (x ±3s)<br />

Tullio Facchinetti <strong>Corso</strong> <strong>di</strong> <strong>Robotica</strong> <strong>Misure</strong> <strong>ed</strong> <strong>errori</strong>

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