Corso di Robotica Misure ed errori
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Funzione <strong>di</strong> più variabili<br />
la migliore approssimazione per il valore calcolato risulta<br />
q ∗ = f(x ∗ 1 ,...,x∗ n )<br />
mentre l’incertezza vale<br />
<br />
<br />
δq = <br />
∂f <br />
<br />
∂x1<br />
δx1 <br />
<br />
+...+ <br />
∂f <br />
<br />
∂xn<br />
δxn Tullio Facchinetti <strong>Corso</strong> <strong>di</strong> <strong>Robotica</strong> <strong>Misure</strong> <strong>ed</strong> <strong>errori</strong>
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