Corso di Robotica Misure ed errori
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Contenuto informativo <strong>di</strong> Shannon <strong>ed</strong> entropia<br />
definizione del contenuto informativo <strong>di</strong> Shannon:<br />
definizione <strong>di</strong> entropia:<br />
H(X) = <br />
h(pi) = log 2<br />
ai∈AX<br />
1<br />
pi<br />
P(x)log 2<br />
1<br />
P(x)<br />
Un messaggio <strong>di</strong> n simboli contiene nH bit <strong>di</strong> informazione<br />
Tullio Facchinetti <strong>Corso</strong> <strong>di</strong> <strong>Robotica</strong> <strong>Misure</strong> <strong>ed</strong> <strong>errori</strong>