Corso di Robotica Misure ed errori
Corso di Robotica Misure ed errori
Corso di Robotica Misure ed errori
You also want an ePaper? Increase the reach of your titles
YUMPU automatically turns print PDFs into web optimized ePapers that Google loves.
Probabilità e lettura <strong>di</strong> un sensore<br />
alcune definizioni<br />
• chiamiamo x il valore <strong>di</strong> una variabile casuale<br />
• i possibili valori <strong>di</strong> x sono inclusi nell’insieme<br />
AX = {a1,a2,...,ai,...,aN}<br />
• le rispettive probabilità sono PX = {p1,p2,...,pi,...,pN}<br />
utilizzando le definizioni:<br />
• scriveremo P(x = ai) = pi<br />
• si ha <br />
ai∈AX P(x = ai) = 1<br />
Tullio Facchinetti <strong>Corso</strong> <strong>di</strong> <strong>Robotica</strong> <strong>Misure</strong> <strong>ed</strong> <strong>errori</strong>