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A. Beghi “Fondamenti di Controlli Automatici” Universita` di Padova Introduzione al problema del controllo • Far compiere lavori semplici e ripetitivi (in modo automatico) a delle macchine • vantaggi: minor costo, maggiore affidabilità, assenza di interruzioni e di vincoli temporali. • l'automazione lascia disponibilità all'operatore umano di occuparsi di cose più "creative". 12
A. Beghi “Fondamenti di Controlli Automatici” Universita` di Padova Introduzione al problema del controllo • Far compiere in modo automatico operazioni che richiedono una precisione e una velocita` al di fuori della portata dell'operatore umano. • nel settore industriale: macchine operatrici che eseguono automaticamente operazioni di assemblaggio, taglio, piegatura, stampa di circuiti integrati, la produzione di apparati di precisione, ... • nel campo aereo e spaziale: sistemi di guida (autopiloti) automatici, sistemi di atterraggio automatico e monitoraggio in condizioni meteorologiche proibitive, il controllo automatico del traffico aereo, determinazione automatica della posizione e dell'orbita di oggetti volanti nello spazio,... • nel campo medico: chirurgia automatica, microsonde automatiche che navigano all'interno del corpo umano a scopi diagnostici, .. 13
Page 1 and 2: A. Beghi “Fondamenti di Controlli
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