t - Automatica

A. Beghi “Fondamenti di Controlli Automatici” Universita` di Padova
Esempio: controllo di un motociclo
• Parametri di una manovra:
• profilo della strada (ad es., un segmento di una
pista)
• profilo di velocita` da seguire (sequenza di
accelerazioni, decelerazioni, frenate ....)
• Cosa fornisce il sistema di controllo:
• il comando di sterzo che permette di seguire la
traiettoria richiesta con la velocita` desiderata
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