t - Automatica
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A. Beghi “Fondamenti di Controlli Automatici” Universita` di Padova<br />
Un esempio<br />
C T: capacita` termica del forno<br />
R T: resistenza termica delle pareti<br />
C T !y = !Q<br />
C T<br />
dy<br />
dt<br />
= dQ<br />
dt<br />
= u2<br />
R<br />
C T<br />
! y ! d<br />
R T<br />
dy<br />
dt<br />
= dQ<br />
dt<br />
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