t - Automatica
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A. Beghi “Fondamenti di Controlli Automatici” Universita` di Padova<br />
+<br />
Un esempio: controllo di velocita` (cruise control)<br />
r (mph) u (gradi)<br />
-<br />
!<br />
u =10(r " y cl)<br />
Controllo ad<br />
anello chiuso<br />
Controllore<br />
10<br />
!<br />
!<br />
+<br />
0.5<br />
-<br />
10<br />
y cl =100r "100y cl " 5w<br />
ycl = 100 5<br />
r "<br />
101 101 w<br />
ecl = r 5<br />
+<br />
101 101 w<br />
!<br />
e ol = r " y ol = 5w<br />
w (pendenza %)<br />
y cl (mph)<br />
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