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A. Beghi “Fondamenti di Controlli Automatici” Universita` di Padova<br />
Scelta del modello:<br />
Esempio: controllo di un motociclo<br />
• il software di modellizzazione<br />
meccanica e` molto raffinato ⇒<br />
modello meccanico estremamente<br />
dettagliato e complesso<br />
• si opta per un modello semplificato<br />
⇒ tipo “pendolo inverso”<br />
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