t - Automatica
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A. Beghi “Fondamenti di Controlli Automatici” Universita` di Padova<br />
Controllo in catena aperta e in catena chiusa<br />
CONTROLLO IN CATENA CHIUSA: il regolatore genera il<br />
segnale di controllo utilizzando informazione sui segnali<br />
manipolabili e su quelli misurati<br />
r(t)<br />
REGOLATORE<br />
u 1 (t)<br />
u 2 (t)<br />
Percorsi chiusi: anelli di retroazione<br />
d 2 (t)<br />
SISTEMA<br />
d 1 (t)<br />
y 1 (t)<br />
y 2 (t)<br />
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