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VIII. Kinect Il nome di Alex Kipman, software engineer di Microsoft, è destinato a rimanere scolpito nella storia delle interfacce naturali. Un dispositivo nato da uno studio integrato sulla Computer Vision che vede in Kipman il direttore dell’intero progetto ( inizialmente chiamato Project Natal) e che mette insieme la 3DV (azienda specializzata nel riconoscimento di movimento con la visione artificiale successivamente acquisita da Microsoft) e PrimeSense (3d sensing company acquisita da Apple nel 2013). Kinect nasce come periferica per Xbox360 ed entra sul mercato americano nel 2010 con l’intenzione di elevare il gaming ad esperienza completamente naturale attraverso il riconoscimento degli utenti in relazione all’ambiente di gioco. Kinect si compone, come visibile in figura, di: un proiettore infrarossi (IR Light source) una telecamera sensibile alla frequenza IR (IR Sensor) una telecamera RGB 4 microfoni (3 sul lato destro e 1 sul sinistro) Un accelerometro di misurazione Un servo motore per l’orientamento della telecamera 105 Torna all’indice
Le funzioni di Kinect RGBImage: restituisce l’immagine RGB ripresa come da una qualsiasi webcam DephtImage: camera di profondità, è la lettura dello spazio sull’asse z della scena ed è reso dal lavoro congiunto del proiettore infrarossi e della camera IR. Il Proiettore provvede ad emettere i raggi infrarossi in grado di mappare l’ambiente andando a scontrarsi con gli oggetti presenti e la camera ne restituisce il risultato in immagine. Qui di seguito un esempio di visualizzazione poin cloud 3d con rotazione x della visuale della camera IR: L’utente viene, in realtà, ripreso frontalmente ma Kinect è in grado di ricostruire la scena proprio come se gli stesse ruotando intorno. 106 Torna all’indice
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