A Beautiful way to interface

abbiamo visto gli strumenti sono, da una parte, delle sorgenti luminose e, dall’altra, una
videocamera in grado di scandire lo spettro della luce che ci interessa. Questa tecnica di
visione artificiale fa parte di una disciplina che prende il nome di Computer Vision ed è un
modo per ottenere informazioni dal mondo reale attraverso l’ottica alla stregua di un
sensore di movimento.
COMPUTER VISION è una disciplina che studia i sistemi di visione artificiale e
utilizza componenti ottiche e di calcolo che permettono di acquisire, registrare ed
elaborare immagini sia nello spettro della luce visibile che al di fuori di essa:
infrarosso, ultravioletto, raggi X, al fine del riconoscimento di determinate caratteristiche
dell'immagine da asservire a varie finalità di controllo, classificazione, selezione, ecc.
Ma come facciamo a razionalizzare i dati ricevuti dalla nostra camera IR e ad associarli a dei
controller di puntamento? La risposta sta nel elaborare i frame in input dalla camera in
maniera da rendere le informazioni che custodiscono il più possibile definite grazie alla così
detta Blob Detection.
Blob Detection
Il Blob è l’area di una immagine in cui i pixel condividono delle proprietà o variano di
costanti all’interno di un range prestabilito rispetto alle costanti che le circondano. In
Computer Vision questa possibilità è usata per il riconoscimento di oggetti e la loro
tracciatura.
Fino ad ora abbiamo definito “cattura” la funzione svolta dalla nostra IR Camera
unitamente a software specifici. Diamo uno sguardo più approfondito a tale tecnica. Essa
altro non è che un algoritmo che ci permette di processare un’immagine o una sequenza di
immagini traendo da esse delle informazioni contenute nei pixel. Nel caso delle tecniche
ottiche passate in rivista la tracciatura del Blob avviene su immagini che forniscono
informazioni sulla luminosità ben distinguibili trattandosi di immagini b/n. Nel caso
specifico, quindi, la Blob Detection avverrà sulle regioni più luminose o meno luminose
ottenute con i diversi metodi. La Blob Detection viene sfruttata anche in ambiti diversi, in
cui si utilizzano camere RGB, che vedremo nei prossimi argomenti
57
Torna all’indice