Il protocollo sercos III
Il protocollo sercos III
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Nei telegrammi <strong>sercos</strong> <strong>III</strong>, invece,<br />
tutti i dati di utilizzo degli apparecchi<br />
vengono raggruppati fino a 1494 byte,<br />
con l'aggiunta di 44 byte di dati<br />
di gestione. Con una dimensione<br />
massima dei pacchetti di 1.538 byte<br />
aumenta la larghezza di banda<br />
disponibile per dati produttivi<br />
aumenta fino al 97%.<br />
Precisione con jitter ridotto<br />
La precisione in tempo reale richiede<br />
una ricezione tempestiva dei segnali<br />
e possibilmente la loro contemporanea<br />
esecuzione e registrazione. La<br />
i<br />
Tempo di ciclo<br />
in µs<br />
Jitter: oscillazioni di precisione<br />
(p.es. variazione del tempo di<br />
esecuzione dei pacchetti dati)<br />
Sincronicità:<br />
contemporaneità di esecuzione<br />
delle funzioni in un complesso<br />
di automazione<br />
Contemporaneità: differenza<br />
temporale delle funzioni in un<br />
complesso di automazione<br />
Dati ciclici<br />
per dispositivo<br />
in byte<br />
cadenza dei telegrammi in <strong>sercos</strong> <strong>III</strong><br />
garantisce questa tempestività. Grazie<br />
al meccanismo di sincronizzazione, unico<br />
nel suo genere, <strong>sercos</strong> <strong>III</strong> raggiunge<br />
la più alta precisione in tempo reale,<br />
combinata con valori di jitter minimi.<br />
Efficienza grazie alla<br />
sintonizzazione automatica<br />
<strong>Il</strong> numero e la lunghezza dei telegrammi<br />
nel canale in tempo reale possono<br />
essere adattati automaticamente<br />
al volume di dati necessari per<br />
l'applicazione e ai dispositivi registrati.<br />
Anche il tempo di ciclo può essere<br />
Panoramica dati in tempo reale, comunicazione NRT e tempo di ciclo<br />
N. max. dispositivi<br />
(senza canale NRT)<br />
preselezionato per il migliore<br />
sfruttamento della larghezza di banda<br />
oppure adattato automaticamente al<br />
volume dati nel canale a tempo reale.<br />
La porzione di ciclo non utilizzata<br />
dai telegrammi in tempo reale<br />
è disponibile per la comunicazione<br />
a base Ethernet nel canale non realtime.<br />
Lo sfruttamento della larghezza<br />
di banda può essere ottimizzato<br />
tramite la grandezza dei telegrammi,<br />
il tempo di ciclo e la larghezza di banda<br />
non predisposta per il tempo reale.<br />
N. max. dispositivi<br />
(con canale NRT,<br />
250 byte = 20 µs)<br />
N. max. dispositivi<br />
(con canale NRT,<br />
1.500 byte = 125 µs)<br />
31,25 8 7 2 –<br />
62,5 12 14 8 –<br />
125 16 26 21 –<br />
250 12 61 57 30<br />
250 32 33 31 17<br />
500 12 122 120 94<br />
1.000 50 97 95 85<br />
1.000 32 137 134 120<br />
1.000 12 251 245 220<br />
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