Il protocollo sercos III
Il protocollo sercos III
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Implementazione hardware semplice<br />
I produttori possono integrare <strong>sercos</strong> <strong>III</strong> molto facilmente nei propri sistemi<br />
utilizzando diverse opzioni hardware e software disponibili.<br />
Controller di comunicazione<br />
Un controller di comunicazione<br />
stabilisce la connessione <strong>sercos</strong> <strong>III</strong><br />
di hardware di dispositivi:<br />
• sulla base di un modulo FPGA logico<br />
oppure<br />
• sotto forma di un controller Ethernet<br />
multi<strong>protocollo</strong> universale oppure<br />
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• sulla base di un controller Ethernet<br />
standard (SoftMaster).<br />
I moduli FPGA “Xilinx-Spartan” e<br />
“Altera-Cyclone” vengono offerti in<br />
diverse esecuzioni per <strong>sercos</strong> <strong>III</strong>. Inoltre<br />
le soluzioni FPGA già presenti possono<br />
essere ampliate con un software core<br />
<strong>sercos</strong> <strong>III</strong>.<br />
Easy-Slave<br />
Per semplici periferie I/O come ad<br />
esempio encoder, tastatori di misura<br />
o isole valvole può essere utilizzato<br />
l'Easy-Slave basato su FPGA. Si tratta<br />
dell'implementazione di un singolo<br />
chip che lavora senza un CPU<br />
addizionale e che può essere integrato<br />
nei dispositivi slave con un dispendio<br />
minimo di sviluppo e di integrazione.
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