Il protocollo sercos III
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<strong>Il</strong> <strong>protocollo</strong> <strong>sercos</strong> <strong>III</strong> – il DNA della<br />
vostra comunicazione industriale<br />
Per essere all'altezza delle esigenze della moderna automazione industriale, <strong>sercos</strong> <strong>III</strong><br />
utilizza un <strong>protocollo</strong> ad alte prestazioni che combina l'apertura dello standard Ethernet<br />
con i requisiti di precisione in tempo reale della tecnica di automazione.<br />
Nel sistema <strong>sercos</strong> <strong>III</strong> i dati vengono<br />
inviati in telegrammi ciclici del tipo di<br />
<strong>protocollo</strong> Ethernet 0x88CD secondo<br />
IEEE 802.3. Essi forniscono i<br />
meccanismi di comunicazione M/S,<br />
CC, SVC, SMP e Safety. I dati<br />
scambiati sono indirizzabili tramite<br />
numeri di parametro standardizzati dei<br />
profili di azionamento, I/O, di encoder<br />
e profili di dispositivi generici.<br />
I telegrammi si distinguono nelle<br />
seguenti tipologie:<br />
• Telegramma Dati Master (MDT):<br />
il master invia dati di comando<br />
ai dispositivi slave.<br />
• Telegramma di Risposta (AT):<br />
gli slave inviano i loro dati di stato al<br />
master e ad altri apparecchi slave.<br />
8<br />
Ciclo di comunicazione aperto<br />
<strong>sercos</strong> <strong>III</strong><br />
MDT<br />
0<br />
MDT<br />
1<br />
MDT<br />
2<br />
MDT<br />
3<br />
AT<br />
0<br />
AT<br />
1<br />
In una fase di inizializzazione vengono<br />
riconosciuti, indirizzati e configurati per<br />
l'applicazione i dispositivi collegati.<br />
A ciascuno slave vengono assegnati<br />
canali di comunicazione per MDT e AT,<br />
dai quali leggono o nei quali scrivono<br />
i dati. In base alla quantità di dati, il<br />
master invia fino a 4 MDT e 4 AT per<br />
ciclo di clock. I telegrammi trasportano<br />
i dati da dispositivo a dispositivo. In<br />
ciascuno dei dispositivi vengono letti<br />
i dati di comando o scritti i dati di stato<br />
richiesti.<br />
La comunicazione Ethernet<br />
convenzionale viene sincronizzata<br />
all'esterno dei telegrammi <strong>sercos</strong> <strong>III</strong><br />
nel cosiddetto canale NRT (canale non<br />
real-time), p. es. per e-mail, servizi<br />
Web o altri protocolli proprietari e<br />
standardizzati su base Ethernet.<br />
AT<br />
2<br />
AT<br />
3<br />
Telegrammi<br />
Ethernet<br />
Canale in tempo reale Canale NRT<br />
Ciclo di clock<br />
MDT<br />
0<br />
Questo canale NRT, non incapsulato,<br />
si trova direttamente sul livello Ethernet<br />
e presenta una serie di vantaggi:<br />
• Possibilità di verifica e configurazione<br />
di slave anche senza rete realtime<br />
inizializzata e hardware master.<br />
• Indirizzamento diretto di dispositivi<br />
<strong>sercos</strong> <strong>III</strong> tramite indirizzi MAC o IP.<br />
• Collegamento diretto di dispositivi<br />
standard Ethernet, quali ad esempio<br />
laptop, a dispositivi <strong>sercos</strong> <strong>III</strong><br />
tramite qualsiasi porta aperta.<br />
• Piena potenza di calcolo per<br />
l'applicazione, poiché il master<br />
non deve criptare o fragmentare<br />
i pacchetti Ethernet.
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