Il protocollo sercos III
Il protocollo sercos III
Il protocollo sercos III
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<strong>sercos</strong> <strong>III</strong> – flessibile e aperto per tutti i tipi di comunicazione<br />
Caso applicativo<br />
Livello applicazione<br />
Livello comunicazione<br />
Livello hardware<br />
I telegrammi <strong>sercos</strong> <strong>III</strong> contengono<br />
un header <strong>sercos</strong> <strong>III</strong> ed un campo dati,<br />
integrati nel frame Ethernet. L'header<br />
<strong>sercos</strong> <strong>III</strong> descrive in quale fase si trova<br />
la rete e la posizione del telegramma<br />
MDT e AT nel ciclo di clock.<br />
I campi dati di MDT e AT sono<br />
composti da tre parti:<br />
• Campo Hot Plug: serve allo<br />
scambio di dati con gli slave<br />
che sono collegati alla rete<br />
a funzionamento in corso.<br />
• Campo canale Service: somma<br />
dei canali di comunicazione per<br />
lo scambio di dati aciclici tra master<br />
e slave.<br />
• Campo dati in tempo reale: viene<br />
utilizzato per realizzare collegamenti<br />
aciclici, ciclici o a clock sincrono<br />
nella rete <strong>sercos</strong> <strong>III</strong>.<br />
Telegrammi <strong>sercos</strong> <strong>III</strong> – struttura dati chiara per un'elevata sicurezza d'esercizio ed un semplice sviluppo<br />
Pacchetto Ethernet<br />
Campo dati <strong>sercos</strong> <strong>III</strong><br />
Campo dati in tempo reale con<br />
comunicazioni standard (M/S)<br />
e incrociate (CC)<br />
Dati dispositivi<br />
Profilo encoder safe<br />
Motion<br />
Lunghezza telegramma: 84 – 1538 byte (gestione <strong>protocollo</strong>: 44 byte)<br />
Tempo telegramma: 6,8 – 123,1 µs<br />
Header<br />
Ethernet<br />
Profilo drive<br />
Safety<br />
Header <strong>sercos</strong> <strong>III</strong> Campo dati Checksum<br />
Campo Hot Plug<br />
(nuovi dispositivi)<br />
safe<br />
Drive<br />
Soluzione cliente<br />
Profilo I/O<br />
M/S SVC CC<br />
Sinc<br />
Controller di comunicazione <strong>sercos</strong> <strong>III</strong><br />
Duplex Fast Ethernet (100 MBit/s)<br />
40…1494 byte<br />
Campo canale<br />
service<br />
safe<br />
I/O<br />
Applicazione Ethernet<br />
<strong>sercos</strong> <strong>III</strong> dispone di una struttura dati chiara e robusta. Questa caratteristica aumenta<br />
Campo dati in<br />
tempo reale<br />
Collegamento Collegamento<br />
…<br />
M/S<br />
Dispositivo # N<br />
CC<br />
Dispositivo #1<br />
…<br />
IP<br />
Dati standard Contenitore dati<br />
Safety<br />
S/IP<br />
UDP/TCP<br />
la sicurezza operativa e agevola lo sviluppo delle applicazioni. Lo stato della rete è sempre<br />
chiaro e trasparente in ogni punto. Questo è il presupposto ideale per una facile diagnosi<br />
del sistema in ogni nodo della rete, utilizzando tool di diagnosi Ethernet comuni o speciali.<br />
Collegamento<br />
M/S<br />
Dispositivo #1<br />
Collegamento<br />
CC<br />
Dispositivo # N<br />
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