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Il protocollo sercos III

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Stack di protocolli<br />

Numerose ditte offrono stack di protocolli<br />

per connettività master e slave e per<br />

diversi sistemi operativi. Oltre a diversi<br />

modelli di licenza, vengono offerti anche<br />

corsi di formazione, consulenza e supporto<br />

Soft-master<br />

<strong>Il</strong> cosiddetto SoftMaster crea la possibilità<br />

di realizzare un master <strong>sercos</strong> <strong>III</strong> senza<br />

utilizzare hardware speciale. Invece<br />

dell‘hardware specifico <strong>sercos</strong> <strong>III</strong> vengono<br />

impiegati controller Ethernet standard.<br />

Le funzioni specifiche <strong>sercos</strong> vengono<br />

trasferite nella parte del driver master<br />

vicina all‘hardware e con capacità<br />

in tempo reale, per poter così realizzare<br />

la connettività del master completamente<br />

nel software. Questa realizzazione<br />

master è interessante per esempio per<br />

piattaforme di controllo basate su PC, che<br />

hanno un‘interfaccia Ethernet “onboard”.<br />

20<br />

“Per noi di 3S l‘implementazione di <strong>sercos</strong> <strong>III</strong> nel nostro<br />

sistema CoDeSys era chiara dall‘inizio. Abbiamo già<br />

avuto ottime esperienze con <strong>sercos</strong> II e col il grado di<br />

standardizzazione eccezionale del profilo di azionamento,<br />

con il quale abbiamo potuto gestire macchinari di diversi<br />

produttori senza sviluppi o adattamenti di driver costosi.”<br />

Manfred Werner,<br />

3S-Smart Software Solutions GmbH/<br />

direttore amministrativo<br />

Interfaccia <strong>sercos</strong> <strong>III</strong> come Design-in<br />

netSwitch Modulo di comunicazione <strong>sercos</strong> <strong>III</strong><br />

pronto per il montaggio

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