Il protocollo sercos III

Come funziona sercos III?
La soluzione è tanto semplice quanto efficiente: sercos III unisce i meccanismi noti
con la fisica ed il protocollo di Ethernet. Un canale in tempo reale senza collisioni
trasmette i telegrammi definiti da sercos con un'elevata efficienza di protocollo.
Indipendentemente dal canale
in tempo reale senza collisioni può
essere trasmesso in un canale
separato (intervallo temporale)
qualsiasi altro telegramma Ethernet
e protocollo basato su IP come
p. es. TCP/IP e UDP/IP. I tempi
di ciclo e la suddivisione nel canale
di comunicazione real-time e non
real-time possono essere adattati
al rispettivo caso applicativo.
La comunicazione sercos III si basa
su parametri standardizzati per
il controllo delle funzioni dei dispositivi,
indipendentemente da hardware
e produttori. In fase di inizializzazione
della rete, nella configurazione viene
stabilito da quali parametri devono
essere composti i dati in tempo reale
di un dispositivo.
Come bus universale per la tecnica
di automazione sercos III dispone
di canali per la comunicazione e profili
di dispositivi per tutte le normali
applicazioni di automazione:
Canale di comunicazione
in tempo reale
• M/S (Master/Slave): scambio di dati
funzionali tra master e slaves in un
collegamento M/S.
• CC (Cross Communication):
comunicazione incrociata diretta tra
i dispositivi in un collegamento CC,
o tra controlli oppure fra slave
di azionamento e periferici.
• SVC (Service Channel): scambio
di dati di servizio in un canale SVC
come parte essenziale della
comunicazione in tempo reale.
• SMP (sercos Messaging Protocol):
trasmissione di dati funzionali in un
intervallo temporale con l'ausilio di un
procedimento multiplex, configurato
in un collegamento M/S o CC.
• sercos safety: scambio di dati
relativi alla sicurezza dei dispositivi
in un collegamento M/S o CC,
p. es. segnali di disinserzione o di
consenso o anche valori nominali.
Canale di comunicazione NRT
• Standard Ethernet: collegamento
di dispositivi Ethernet non real-time
a piacere come notebook a scopi
di engineering o Webcam.
• Altri protocolli Ethernet: trasmissione
di protocolli a base Ethernet a piacere
nel canale NRT.
Profili dispositivi
• Profilo di azionamento: funzioni
unificate e universali per il controllo
di azionamenti idraulici, pneumatici
e elettrici.
“Quasi 10 anni di esperienza positiva con i controlli
e gli azionamenti sercos ci hanno indotto a scegliere
sercos III come bus di sistema per i nostri macchinari
ed impianti. Grazie alla performance in tempo reale
di sercos III per Motion e I/O e la possibilità di una
semplice integrazione di servizi TCP/IP, ci aspettiamo
un importante valore aggiunto per i nostri macchinari
di produzione negli sviluppi futuri.”
• Profilo I/O: funzioni unificate
e generali per il controllo di stazioni
I/O modulari e non modulari.
• Profilo encoder: funzioni unificate
e universali per il controllo di encoder.
• Profilo dispositivo generico: funzioni
unificate e universali per il controllo
di funzioni di gestione in tutti i tipi
di dispositivo.
Profilo energy
Funzioni unificate e universali
per l'esercizio ottimale di macchinari
ed impianti che utilizzano sercos III.
sercos III – comunicazione in tempo reale con parametri standardizzati
2 byte 4 byte 4 byte
S-0-0012
S-0-0050
Binari
Avvertimento
Decimali
con segno
S-0-0051 Valore reale posizione
S-0-0100
S-0-0101
…
Guadagno proporzionale nel regolatore di giri
Eduard Ams,
Manz AG, direttore divisione F&E Basistechnologie
Dati ciclici in tempo reale in un collegamento
Decimali
senza segno
Parametri del dispositivo Parametri selezionati per l'applicazione specifica
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