2.3 Relaxatie-oscillator

Honeywell FSG15N1A: (figuur 2.2 maten zijn in mm)
Figuur 2.2 Honeywell Forcesensor
Deze krachtsensor heeft een iets andere behuizing, maar is wat betreft het grotere meetbereik (0-
1500g) geheel vergelijkbaar met de eerder genoemde Honeywell FSL05N2C.
Omdat de sensor op een plaats gemonteerd gaat worden waar maar heel weinig ruimte is, hebben we
naar nog dunnere sensoren gezocht. Zo kwamen we bij de firma Tekscan. Deze maakt sensoren die uit
twee flinterdunne folies bestaan, waartussen een speciale geleidende inkt zit. Bijvoorbeeld de Flexi-
Force A210 (figuur 2.3)
Figuur 2.3 FlexiForce krachtsensor
Deze sensor heeft een dikte van 0.127 mm. Bij toenemende kracht neemt de weerstand af van 20 MΩ
naar ongeveer 20 kΩ. De beschrijving van het bedrijf:
“With its paper-thin construction, flexibility and force measurement ability, the FlexiForce force sensors
can measure force between almost any two surfaces and is durable enough to stand up to most environments.
FlexiForce has better force sensing properties, linearity, hysteresis, drift and temperature
sensitivity than any other thin-film force sensors.
The new and improved FlexiForce A201 force sensor is an ultra-thin, flexible printed circuit. It is 14
mm wide and 203 mm in full length. The active force sensing area is a 9.5 mm diameter circle at the
end of the force sensor. The force sensors are constructed of two layers of substrate, such as a polyester
film. On each layer, a conductive material (silver) is applied, followed by a layer of pressuresensitive
ink. ...The active sensing area is defined by the silver circle on top of the pressure-sensitive
ink. Silver extends from the sensing area to the connectors at the other end of the sensor, forming the
conductive leads. ....”
Het bedrijf heeft drie soorten krachtsensoren, varierend in het maximale meetbereik: (4.4N,111N en
444N)
Alle hierboven genoemde sensoren hebben als eigenschap dat de weerstand verandert als er een kracht
op wordt uitgeoefend.
Naast de kant-en-klare oplossingen van hierboven, bestaan er ook andere methoden om kracht te meten.
Meestal gaat dat via een mechanische omzetting van kracht naar verplaatsing. Dit gebeurt bijvoorbeeld
bij sommige elektronische weegschalen waarin twee of meer platen zitten die als condensator
fungeren. Via de capaciteit van deze condensator, een maat voor de afstand tussen de platen, kan de
kracht gemeten worden, terwijl een veer de platen van elkaar houdt.
10