2.3 Relaxatie-oscillator

400
390
380
370
360
350
340
330
0 10 20 30 40
Grafiek 3.3 Temperatuurverloop sensor bij verschillende krachten
2.17 N
4.75 N
11.4 N
Boven 26 ˚C vallen de frequenties van de verschillende kracht samen. Voor een goede werking van de
sensor is het belangrijk dat temperatuur niet te veel afwijkt van 18 ˚C.
3.1.3 Calibratie
Nadat de microcontroller een aantal registers heeft geïnitialiseerd, wordt er een subroutine calib
uitgevoerd die de periode van het uitgangssignaal meet, afkomstig van de relaxatie-oscillator. Het
resultaat is een 16-bits waarde. Op dit moment wordt de relaxatie-oscillator nog niet actief gestuurd.
Door de periode iets te verkorten, kunnen we tijdens de actieve sturing op een later moment ervoor
zorgen dat tijdens de stijgende flank de bewegingsrichting van de sensor gelijk is aan wat hij door de
sturing krijgt opgelegd. Zonder die correctie zou de sensor door de relaxatie-oscillator aan het eind van
de periode onder bepaalde omstandigheden uit zichzelf van bewegingsrichting kunnen veranderen, en
vervolgens door de sturing weer opnieuw gestart worden. We zijn van mening dat dit kort achter elkaar
opnieuw starten onwenselijk is, doordat het een gelijkmatige beweging verstoort. De verkorting van
de periode is vastgelegd in de constante shift_wv. We hebben deze proefondervindelijk vastgesteld op
25μs bij een periode van 2.7 ms. Bij deze tijd ontstonden er net geen vroegtijdige flanken meer. De periode
waarmee de sensor gestuurd wordt is daardoor 0.9% korter. Na aftrekking van shift_wv (in μs!)
van de gemeten periode (in machinecycles!) staat het resultaat in de registers prd_h en prd_l.
De calibratie wordt vervolgd in de routine calc_t0, vanwaar een verdeling gemaakt wordt van prd(_
h/_l) over de tijd die de drie fasen (zie figuur 3.6) in beslagen nemen tijdens een meetcyclus.
lo_TH0
lo_TL0
sigpw
hi_TH0
hi_TL0
prd_h/prd_l
Figuur 3.6 Verdeling prd_h/prd_l
hivdTH0
hivdTL0
sens_tm
37