2.3 Relaxatie-oscillator

Recommendations

Info

Honeywell FSG15N1A: (figuur 2.2 maten zijn in mm) Figuur 2.2 Honeywell Forcesensor Deze krachtsensor heeft een iets andere behuizing, maar is wat betreft het grotere meetbereik (0- 1500g) geheel vergelijkbaar met de eerder genoemde Honeywell FSL05N2C. Omdat de sensor op een plaats gemonteerd gaat worden waar maar heel weinig ruimte is, hebben we naar nog dunnere sensoren gezocht. Zo kwamen we bij de firma Tekscan. Deze maakt sensoren die uit twee flinterdunne folies bestaan, waartussen een speciale geleidende inkt zit. Bijvoorbeeld de Flexi- Force A210 (figuur 2.3) Figuur 2.3 FlexiForce krachtsensor Deze sensor heeft een dikte van 0.127 mm. Bij toenemende kracht neemt de weerstand af van 20 MΩ naar ongeveer 20 kΩ. De beschrijving van het bedrijf: “With its paper-thin construction, flexibility and force measurement ability, the FlexiForce force sensors can measure force between almost any two surfaces and is durable enough to stand up to most environments. FlexiForce has better force sensing properties, linearity, hysteresis, drift and temperature sensitivity than any other thin-film force sensors. The new and improved FlexiForce A201 force sensor is an ultra-thin, flexible printed circuit. It is 14 mm wide and 203 mm in full length. The active force sensing area is a 9.5 mm diameter circle at the end of the force sensor. The force sensors are constructed of two layers of substrate, such as a polyester film. On each layer, a conductive material (silver) is applied, followed by a layer of pressuresensitive ink. ...The active sensing area is defined by the silver circle on top of the pressure-sensitive ink. Silver extends from the sensing area to the connectors at the other end of the sensor, forming the conductive leads. ....” Het bedrijf heeft drie soorten krachtsensoren, varierend in het maximale meetbereik: (4.4N,111N en 444N) Alle hierboven genoemde sensoren hebben als eigenschap dat de weerstand verandert als er een kracht op wordt uitgeoefend. Naast de kant-en-klare oplossingen van hierboven, bestaan er ook andere methoden om kracht te meten. Meestal gaat dat via een mechanische omzetting van kracht naar verplaatsing. Dit gebeurt bijvoorbeeld bij sommige elektronische weegschalen waarin twee of meer platen zitten die als condensator fungeren. Via de capaciteit van deze condensator, een maat voor de afstand tussen de platen, kan de kracht gemeten worden, terwijl een veer de platen van elkaar houdt. 10
Een andere manier om kracht te meten is door de spanning te meten die een PZT-sensor (figuur 2.4) opwekt als de aangelegde kracht erop verandert 2 . Deze spanning ontstaat door ionen die een andere plaats innemen in het kristal ten gevolge van een kracht. Figuur 2.4 PZT-sensor Willen we de spanning meten die een PZT-sensor opwekt, dan moet het meetcircuit een erg hoge ingangsimpedantie hebben. We kunnen op deze manier echter niet een onveranderende kracht (statisch) meten, omdat er altijd heel kleine lekstromen zijn. Ook als op deze statische kracht een wisselende kracht gesuperponeerd wordt (dynamisch), is deze meetmethode ongeschikt, omdat over een langere tijd de statische kracht vanwege lekstromen uit het meetsignaal verdwijnt. We moeten dus een andere methode vinden als we met een PZT-sensor statische kracht willen meten. 2.1.2 PZT-sensor als krachtsensor Voor het bepalen van krachtverloop op een PZT-sensor meten we daarom niet de opgewekte spanning, maar de resonantiefrequentie. Deze neemt af bij belasting 3 . Het ligt dus voor de hand een oscillatorschakeling te nemen waarin de PZT-sensor als frequentiebepalend element wordt opgenomen. 2.2 Oscillatoren Er zijn twee belangrijke klassen van oscillatoren: harmonische oscillatoren (figuur 2.5) en relaxatieoscillatoren (figuur 2.6). Harmonische oscillatoren met een kristal hebben als eigenschap dat er een interne en periodieke uitwisseling van energie plaatsvindt, zoals bijvoorbeeld bij een spoel in serie met een condensator mogelijk is. Bij relaxatie-oscillatoren wordt er steeds omgeschakeld tussen twee a-stabiele toestanden, waarin het tijdbepalende element gevormd wordt door bijvoorbeeld een RC-tijd. - + Figuur 2.5 Principeschema harmonische osicllator (Pierce) Figuur 2.6 Principeschema relaxatie-oscillator - + 11
Page 1 and 2: Afstudeeropdracht Saxion Hogeschool
Page 3 and 4: Inhoudsopgave Pagina Hoofdstuk 1 In
Page 5 and 6: 1 Inleiding Door de eeuwen heen hee
Page 7 and 8: de data vergelijken met de overeenk
Page 9: 2.1 Drukmeting - krachtmeting Hoofd
Page 13 and 14: Het apparaat meet de serie- en para
Page 15 and 16: De (absolute) impedantie is minimaa
Page 17 and 18: Een mogelijke oorzaak dat de schake
Page 19 and 20: Hieruit volgt de volgende overdrach
Page 21 and 22: (1 Z Z X = + )(1 + R ( 1 1 1 )) C2
Page 23 and 24: Fig. 2.16 PSpice simulatie startver
Page 25 and 26: stond uit twee in serie geschakelde
Page 27 and 28: Figuur 2.23. Gemeten golfvorm oscil
Page 29 and 30: 3. Data-acquisitie en -verwerking O
Page 31 and 32: De aansturing van de sensor bij Par
Page 33 and 34: 4 Vadj - 2 Vt - GND - _INT 0 2 0 0.
Page 35 and 36: 3.1.2.2 Linearisatie We hebben de s
Page 37 and 38: 400 390 380 370 360 350 340 330 0 1
Page 39 and 40: 3.1.4 Complete schakeling Om de mic
Page 41 and 42: .. case SHL: .. case STAIL:// need
Page 43 and 44: 4. Mechanische constructie en reali
Page 45 and 46: 4.1 Specificaties van het systeem 4
Page 47 and 48: co r a M t i m 0 4 co r a M e n h o
Page 49 and 50: 6. Conclusies en aanbevelingen 6.1
Page 51 and 52: Sourcecode van het stuurprogramma v
Page 53 and 54: ;******************* from here the
Page 55 and 56: ;* case has reached maximum, so now
Page 57 and 58: mov OP_2,#((sens_tm*256)/100) / 256
Page 59 and 60: fr_6: jb sensor,fr_6 ;loop during s
Page 61 and 62:
;Now generate the next higher order
Page 63 and 64:
Shift_Q: MOV A,OP_3 RLC A MOV OP_3,
Page 65 and 66:
#define NOTE_OFF 0x08 //***********
Page 67 and 68:
char evtdsp; // flag for valid even
Page 69 and 70:
dtm=TRUE; vrl=0; what2do++; } break
Page 71 and 72:
what2do++; } break; } case TRKL: {
Page 73 and 74:
} { if (mvrl) mvrl--; switch (metae
Page 75 and 76:
MIDI File standaard Het beheer van
Page 77 and 78:
multiple tracks, multiple MIDI outp
Page 79 and 80:
The syntax of an MTrk event is very
Page 81 and 82:
FF 00 02 ssss Sequence Number This
Page 83 and 84:
FF 7F len data Sequencer-Specific M
Page 85 and 86:
First, the track chunk for the time
show all

2.3 Relaxatie-oscillator

You also want an ePaper? Increase the reach of your titles

Delete template?

Save as template?