Brug van Wheatstone
Create successful ePaper yourself
Turn your PDF publications into a flip-book with our unique Google optimized e-Paper software.
Voorbeeld 6 – Elementaire H-brug<br />
• Doel:<br />
<br />
<br />
H-brug dient als schakelcircuit in kleine robots<br />
voor draaizinomkering (load = dc-motor)<br />
Lijkt op een <strong>Wheatstone</strong>brug<br />
• Onderdelen<br />
4 schakelaars A1, A2, B1 en B2 ofwel 4<br />
transistors (werkend als schakelaar)<br />
Elke schakelaar kan open of dicht zijn, dus 2 4 =<br />
<br />
16 schakelmogelijkheden<br />
Slechts 4 zinvolle mogelijkheden<br />
• A1 & A2: motor draait rechtsom, robot rijdt vooruit<br />
• B1 & B2: motor draait linksom, robot rijdt achteruit<br />
• A1 & B1: motor werkt als rem, robot stopt<br />
• Geen schakelaar: motor loopt uit, robot loopt uit<br />
Bestand voor simulatie = H-brug.cxp<br />
KHLim-Lerarenopleiding Vakstudie Elektriciteit - René Peeters 14