17.12.2016 Views

Brug van Wheatstone

Create successful ePaper yourself

Turn your PDF publications into a flip-book with our unique Google optimized e-Paper software.

Voorbeeld 6 – Elementaire H-brug<br />

• Doel:<br />

<br />

<br />

H-brug dient als schakelcircuit in kleine robots<br />

voor draaizinomkering (load = dc-motor)<br />

Lijkt op een <strong>Wheatstone</strong>brug<br />

• Onderdelen<br />

4 schakelaars A1, A2, B1 en B2 ofwel 4<br />

transistors (werkend als schakelaar)<br />

Elke schakelaar kan open of dicht zijn, dus 2 4 =<br />

<br />

16 schakelmogelijkheden<br />

Slechts 4 zinvolle mogelijkheden<br />

• A1 & A2: motor draait rechtsom, robot rijdt vooruit<br />

• B1 & B2: motor draait linksom, robot rijdt achteruit<br />

• A1 & B1: motor werkt als rem, robot stopt<br />

• Geen schakelaar: motor loopt uit, robot loopt uit<br />

Bestand voor simulatie = H-brug.cxp<br />

KHLim-Lerarenopleiding Vakstudie Elektriciteit - René Peeters 14

Hooray! Your file is uploaded and ready to be published.

Saved successfully!

Ooh no, something went wrong!