Solutions Magazine 2019 #2

30
Schunk en Kuka maken robottechnologie slimmer en
veiliger dankzij Kunstmatige Intelligentie
De grijper wordt slim
Kunstmatige Intelligentie klinkt als science fiction. De
technologie is echter dichterbij de realiteit dan menigeen
denkt. Schunk en Kuka zijn twee van de voorlopers op dit
vlak als het om toepassingen in de maakindustrie gaat.
Werken we straks met autonome grijpers, die hun eigen
plan trekken en geen programmering meer vereisen?
Industrierobots waren aanvankelijk blind en gevoelloos. Met sensoren
visiontechnologie heeft een robotfabrikant als Kuka dit al
opgelost. “De robot ziet en voelt”, zo zegt Albrecht Hoene, directeur
Human Robot Collaboration bij de R&D afdeling van Kuka. Dat
betekent dat mensen dichterbij de robot kunnen komen, zonder
risico. Het betekent ook dat de robot met meer gevoel producten kan
grijpen. Het automatisch beladen van machines wordt robuuster.
Maar kan een grijper al functioneren als de menselijke hand?
Waarvan de vingers zich zonder te hoeven nadenken telkens feilloos
om het product bewegen, ook al heeft dit elke keer een andere vorm.
Ondersteund door vision technologie en Kunstmatige Intelligentie
(KI) komt deze stap dichterbij, zo zegt professor Markus Glück,
Chief Innovation Officer bij Schunk. Samen met Kuka zijn de eerste
autonome grijpers ontwikkeld. Ze vragen nog een beetje training,
maar van elke keer dat hij een product vastgrijpt, leert de gripper.
Minder trainen nodig
Voor een volledig autonoom werkende grijper is het nog te vroeg.
Maar Schunk laat wel zien dat voor het inleren van een systeem,
er veel minder situaties nodig zijn dan momenteel nog het geval
is. Alles heeft volgens Glück te maken met de inzet van neurale
netwerken. “De vijf vingers van de grijpers omsluiten het product
nadat de beelddata zijn teruggeleid naar het neurale netwerk.
We reduceren hierdoor het aantal trainingen”, zegt het hoofd van
de R&D afdeling bij Schunk, die samen met robotbouwer Kuka
intensief samenwerkt aan het thema Kunstmatige Intelligentie. Ze
maken het de grijper daarbij niet zo heel erg lastig, in die zin dat
de Legoblokjes weliswaar telkens anders gestapeld zijn maar wel
Samenwerking Kuka en Schunk
Beide R&D topmannen van Schunk en Kuka bestempelen de samenwerking op het vlak van Kunstmatige Intelligentie en
andere nieuwe technologieën als absoluut noodzakelijk en logisch. “Bij de robot-mens samenwerking moet de totale
automatiseringsoplossing aan de eisen voldoen. Grijpers, gereedschappen en componenten moeten bij de planning en de
realisatie hiervan als een ecosysteem worden gezien”, aldus Hoene. Omwille van de acceptatie vindt hij het belangrijk dat
medewerkers betrokken worden bij de invoer van automatisering. “Als de robotcollega’s namen krijgen en welkom zijn als
ondersteuning, kun je zeggen dat de integratie geslaagd is.”
september 2019