Solutions Magazine 2019 #2

31
De combinatie van visiontechnologie met Kunstmatige Intelligentie zorgt ervoor dat de grijper zeer snel leert hoe producten op te pakken.
Ad random toevoer wordt hierdoor vergemakkelijkt.
steeds dezelfde vorm hebben. Al na een paar keer grijpen leert het
systeem en gaat de grijpzekerheid fors omhoog. In de toekomst kan
het algoritme achter de autonome grijper zelfstandig een nieuw
product classificeren en zeker en veilig grijpen. Dat opent nieuwe
mogelijkheden voor de mens om met de robot of cobot samen
te werken. Albrecht Hoene van Kuka gelooft in de toekomstige
werkplek: een productie eiland waarop mens en robot samenwerken
aan kleine series. Dat past precies in de snel om te stellen flexibele
productielijn die de industrie steeds meer eist. Kunstmatige
Intelligentie is daarvoor onmisbaar. Een autonoom werkend systeem
gaat immers verder dan de robot een aantal voorbeelden leren. “Het
gaat erom dat het systeem voorbeelden en wetmatigheden herkent
en daarvan leert.”
Veiligheid en hogere gewichten
Veilig samenwerken met de robot staat voorop, benadrukt Markus
Glück. Schunk pakt het daarom in de nieuwe versie van de Co-act
grijpers anders aan. Bij de meeste systemen is 140 N grijpkracht per
vinger de grens. Dat betekent een werkstukgewicht van 2,25 kilo per
vinger, in de praktijk onvoldoende. De nieuwe Co-act EGL-C verlegt
de grens naar 450 N, wat in de praktijk betekent dat het handlen
van 8 kilo gewicht met een standaard co-bot mogelijk wordt; bij een
grotere robot zelfs 14 kilogram. Er worden twee CPU’s ingezet die
elkaar controleren. Het systeem beschikt over een gecombineerde
last- en wegmeting: sensoren bewaken zowel de grijpkracht als de
positie van de grijpervingers. Tot op een theoretische afstand van
4 mm van de vingers tot het werkstuk is de grijpkracht begrensd tot
30 N. Botst de grijper dan bijvoorbeeld tegen de hand van de
operator, stopt de robot zonder dat er gevaar is op verwondingen.
In de laatste fase van de beweging wordt de grijpkracht vrij gelaten
tot een vrij te definiëren maximale grijpkracht van 450 N. Merkt de
krachtsensor dat er geen werkstuk is, dan stopt het systeem. In de
derde fase van de beweging detecteert de grijper of het werkstuk
gegrepen is. Is dat het geval, dan wordt de grijper in een stand gezet
waarin het werkstuk ook bij een noodstop of stroomuitval in de
grijper blijft. Zonder intelligente besturingen en visiontechnologie
zijn dit soort oplossingen ondenkbaar, zeggen Glück en Hoene.
Albrecht Hoene denkt dat deze innovaties de inzet van de robots
verder vergroten. In de toekomst zullen in een vroeger stadium
cobots en operators samen betrokken worden bij de planning van de
productie. De stap die daarna volgt dankzij Kunstmatige Intelligentie
is het beschikbaar maken van oplossingen via platformen.
Albrecht Hoene: “De beste oplossingen worden via zo’n platform
toegankelijk.”
september 2019