Newtonian mechanics
Newtonian mechanics
Newtonian mechanics
You also want an ePaper? Increase the reach of your titles
YUMPU automatically turns print PDFs into web optimized ePapers that Google loves.
Kinetisk energi<br />
Massemidtpunkt,<br />
CM<br />
Momenter<br />
4 FORMELSAMLING 19<br />
1. T = 1<br />
2 mv2<br />
2. T = 1<br />
2Izω 2<br />
3. T = Trot + Ttrans<br />
4. T = 1<br />
2 Iω2 = 1<br />
2 Lω<br />
1. MRCM = <br />
i miri, M = <br />
i mi (9.4, s. 212)<br />
2. P = <br />
i pi = <br />
i mivi<br />
3. M d2 RCM<br />
dt 2<br />
4. M dvCM<br />
dt<br />
= F ext<br />
= F ext<br />
5. dP<br />
dt = F ext<br />
6. T = 1<br />
2Mv2 CM + Tr<br />
7. For alle lukkede systemer er total impuls P bevaret<br />
8. For alle lukkede systemer med konservative kræfter er den totale mekaniske<br />
energi T + U bevaret<br />
1. Impulsmoment: L = r × p = r × mv<br />
2. Kraftmoment: N = r × F<br />
3. Impulsmomentsætningen: dL<br />
dt<br />
= r × dp<br />
dt<br />
= r × F = N<br />
4. Impulsmomentbevarelse: N = 0 ⇒ L = konstant<br />
5. Moment omkring en akse, z: Tag z-komponenten af momentvektoren.<br />
6. Impulsmomentsætningen for system af partikler: d<br />
dtLtot = <br />
i Next i<br />
7. For lukket system er L tot = konstant<br />
8. Impulsmoment om O og CM: LO = LCM + RCM × P = LCM + RCM ×<br />
MvCM<br />
9. Impulsmomentsætningen for CM: dLCM<br />
dt<br />
ererede systemer<br />
10. Inertimoment om z: Iz = <br />
i mir2 i<br />
11. LA = IAω<br />
12. IA dω<br />
dt<br />
= NA<br />
= Next CM<br />
- gyldig ogs˚a for accel