Catálogo 2008 - Pós-Graduação - ITA

Engenharia de controle moderno. 3. ed. Rio de Janeiro: Prentice-Hall do Brasil,
1995.
EE-205/2008 - Sistemas de Controle Automático
Requisito recomendado: EE-204 ou equivalente. Requisito exigido: não há.
Horas semanais: 3-2-6. Conceituação de sistemas, controle e automação.
Modelagem de sistemas dinâmicos de tempo contínuo e de tempo discreto.
Técnicas de linearização de sistemas. Respostas de sistemas lineares.
Sistemas amostrados. Análise no espaço de estados: estabilidade,
controlabilidade e observabilidade. Realização de funções de transferência.
Realimentação de estado e observadores de estado. Análise no domínio
transformado: investigação da estabilidade por métodos gráficos e tabulares.
Projeto de controladores em tempo contínuo e em tempo discreto. Noções de
robustez. Sistemas não-lineares: plano de fase e linearização harmônica.
Estabilidade no sentido de Lyapunov. Bibliografia: OGATA, K., Engenharia de
controle moderno. 3. ed. Rio de Janeiro: Prentice-Hall do Brasil, 1995;
FRANKLIN, G. F.; POWELL, J. D.; EMAMI-NAEINI, A., Feedback control of
dynamic systems. 3. ed. Reading: Addison Wesley, 1994; SHINNERS, S. M.,
Modern control system theory and design. New York: Wiley, 1992.
EE-206/2008 - Teoria Matemática de Sistemas
Requisito recomendado: MAT-42 ou equivalente. Requisito exigido: EE-205 ou
equivalente. Horas semanais: 4-0-8. Descrição formal de sistemas dinâmicos.
Quantificações das especificações de desempenho para sistemas de controle.
Condições de existência de soluções para equações de estado.
Controlabilidade e observabilidade. Métodos de simplificação baseados em
linearização, perturbação e médias temporais. Movimento deslizante. Análise
de estabilidade por métodos do tipo Lyapunov. Noções de controle ótimo,
controle robusto e controle adaptativo. Sistemas estocásticos. Filtro de Kalman.
Bibliografia: SLOTINE, J. J.; LI, W., Applied nonlinear control. Englewood
Cliffs: Prentice Hall, 1991; SASTRY, S., Nonlinear systems: analysis, stability
and control. [S.l.]: Springer Verlag, 1999; FALEIROS, A. C.; YONEYAMA, T.,
Teoria matemática de sistemas. São Paulo: Editora Arte e Ciência, 2002.
EE-214/2008 - Inteligência Artificial em Controle e Automação
Requisito recomendado: não há. Requisito exigido: EES-49 ou equivalente.
Horas semanais: 3-0-6. Princípios de lógica. Cálculo sentencial e de
predicados. Fundamentos de Prolog. Sistemas especialistas. Métodos de
busca min-max e A-estrela. Lógica nebulosa. Aprendizado com diferentes tipos
de supervisão. Redes neurais artificiais. Algoritmo Back-Propagation. Aplicação
de técnicas de inteligência artificial em problemas de reconhecimento de
padrões e de controle. Bibliografia: NASCIMENTO Jr., C. L.; YONEYAMA, T.,
Inteligência artificial em controle e automação. São Paulo: Edgard Blücher,
2000; RUSSEL, S. L.; NORVIG, P., Artificial intelligence : a modern approach.
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