Catálogo 2008 - Pós-Graduação - ITA

sistemas estocásticos. Estimação de estado e de parâmetros. Controle ótimo
de sistemas estocásticos. Problemas LQG. Controle adaptativo de sistemas
estocásticos. Métodos numéricos para filtragem recursiva e controle ótimo
estocástico. Bibliografia: DAVIS, M. H. A.; VINTER, R. B., Stochastic
modelling and control. London: Chapman and Hall, 1985; GOODWIN, G. C.;
SIN, K. S., Adaptive filtering, prediction and control. Englewood Cliffs: Prentice-
Hall, 1984; ASTRÖM, K. J., Introduction to stochastic control theory. New York:
Academic Press, 1970.
EE-264/2008 - Controle Adaptativo
Requisito recomendado: EE-205 ou equivalente. Requisito exigido: EE-204 ou
equivalente. Horas semanais: 3-0-6. Controle dual. Identificação de sistemas
dinâmicos. Estabilidade de sistemas não-lineares. Controle adaptativo
utilizando modelo de referência. Persistência de excitação. Controle adaptativo
de sistemas estocásticos. Predição adaptativa. Controle adaptativo baseado na
equivalência à certeza. Controle adaptativo tipo variância mínima. Estabilidade
e otimalidade assintótica. Robustez a incertezas estruturadas e não
estruturadas. Bibliografia: NARENDRA, K. S.; ANNASWAMY, A. M., Stable
adaptive systems. Englewood Cliffs: Prentice-Hall, 1989; SASTRY, S.;
BODSON, M., Adaptive control: stability, convergence and robustness.
Englewood Cliffs: Prentice-Hall, 1989; GOODWIN, G. C.; SIN, K. S., Adaptive
filtering, prediction and control. Englewood Cliffs: Prentice-Hall, 1984.
EE-273/2008 - Controladores Lineares Robustos
Requisito recomendado: não há. Requisito exigido: EE-205 ou equivalente.
Horas semanais: 3-0-6. Estabilidade e desempenho de sistemas multivariáveis.
Robustez e modelagem de incertezas. Estabilidade e desempenho robusto.
Técnicas de projeto de controladores para sistemas multivariáveis: extensão de
técnicas para sistemas com uma entrada / saída, LQG / LTR, H∞, métodos
algorítmicos. Projeto de sistemas de controle multivariáveis auxiliado por
computador. Bibliografia: SKOGESTAD, S.; POSTLETHWAITE, I.,
Multivariable feedback control. Chichester: John Wiley & Sons, 1996;
MACIEJOWSKI, J., Multivariable feedback design. Reading: Addison-Wesley,
1989; CRUZ, J. J., Controle robusto multivariável. São Paulo: Edusp, 1996.
EE-280/2008 – Fundamentos de Engenharia Biomédica
Requisito recomendado: não há. Requisito exigido: EES-49 e EES-51 ou
equivalentes. Horas semanais: 3-0-6. Ética na experimentação in vivo. Noções
de anatomia geral e fisiologia. Patologia geral e evolução clínica das moléstias.
Modelagem, identificação e simulação de sistemas biomédicos. Sensores,
instrumentação e dispositivos biomédicos. Processamento de sinais e imagens
de interesse médico. Agrupamento e classificação de padrões para apoio ao
diagnóstico. Controle de sistemas fisiológicos. Órgãos artificiais. Ferramentas
de reabilitação. Engenharia clínica. Bibliografia: OTTESEN, J. T.; OLUFSEN,
M. S.; LARSEN, J. K., Applied mathematical models in human physiology.
Philadelphia: SIAM, 2004. (SIAM Monographs on Mathematical Modelling and
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