Catálogo 2008 - Pós-Graduação - ITA
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Engenharia de controle moderno. 3 ed. Rio de Janeiro: Prentice-Hall do Brasil,<br />
1995.<br />
EE-205/<strong>2008</strong> – Sistemas de Controle Automático<br />
Requisito recomendado: EE-204 ou equivalente. Requisito exigido: não há.<br />
Horas semanais: 3-2-6. Conceituação de sistemas, controle e automação.<br />
Modelagem de sistemas dinâmicos de tempo contínuo e de tempo discreto.<br />
Técnicas de linearização de sistemas. Respostas de sistemas lineares.<br />
Sistemas amostrados. Análise no espaço de estados: estabilidade,<br />
controlabilidade e observabilidade. Realização de funções de transferência.<br />
Realimentação de estado e observadores de estado. Análise no domínio<br />
transformado: investigação da estabilidade por métodos gráficos e tabulares.<br />
Projeto de controladores em tempo contínuo e em tempo discreto. Noções de<br />
robustez. Sistemas não-lineares: plano de fase e linearização harmônica.<br />
Estabilidade no sentido de Lyapunov. Bibliografia: OGATA, K. Engenharia de<br />
controle moderno. 3 ed. Rio de Janeiro: Prentice-Hall do Brasil, 1995;<br />
FRANKLIN, G. F.; POWELL, J. D.; EMAMI-NAEINI, A. Feedback control of<br />
dynamic systems. 3 ed. Reading: Addison Wesley, 1994; SHINNERS, S. M.<br />
Modern control system theory and design. New York: Wiley, 1992.<br />
EE-214/<strong>2008</strong> - Inteligência Artificial em Controle e Automação<br />
Requisito recomendado: não há. Requisito exigido: ELE-49 ou equivalente.<br />
Horas semanais: 3-2-8. Princípios de lógica. Representação de conhecimento.<br />
Solução de problemas. Heurística. Sistemas especialistas. Redes neurais,<br />
lógica fuzzy e aprendizado. Controladores empregando técnicas de inteligência<br />
artificial. Bibliografia: NASCIMENTO Jr., C.L., YONEYAMA, T. Inteligência<br />
artificial em controle e automação. São Paulo: Edgard Blücher, 2000; RICH,<br />
E.R., KNIGHT, K. Inteligência Artificial. 2. ed. Rio de Janeiro: Makron Books,<br />
1994; SHAW, I.; SIMÕES, M.G., Controle e modelagem fuzzy. São Paulo:<br />
Edgard Blücher, 1999.<br />
EE-253/<strong>2008</strong> – Controle Ótimo de Sistemas<br />
Requisito recomendado: EE-205 ou equivalente. Requisito exigido: ELE-49 ou<br />
equivalente. Horas semanais: 3-0-6. Formulação do problema de controle<br />
ótimo. Noções de cálculo variacional. Princípio do máximo de Pontryagin.<br />
Existência de controle ótimo. Princípio da otimalidade e programação dinâmica.<br />
Equação de Hamilton-Jacobi-Bellman. Controle subótimo. Problema<br />
linear-quadrático. Otimização e métodos numéricos em controle ótimo.<br />
Bibliografia: KIRK, D. E. Optimal control theory: an introduction. Englewood<br />
Cliffs: Prentice-Hall, 1970; LEWIS, F. L.; SYRMOS, V. L. Optimal control. 2 ed.<br />
New York: John Wiley & Sons, 1995; GILL, P. E. Murray, W.; WRIGHT, M. H.<br />
Practical optimization. New York: Academic Press, 1981.<br />
EE-273/<strong>2008</strong> – Controladores Lineares Robustos<br />
Requisito recomendado: não há. Requisito exigido: EE-205 ou equivalente.<br />
Horas semanais: 3-0-6. Estabilidade e desempenho de sistemas multivariáveis.<br />
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