proposta de sistema de controle para máquina de fio diamantado ...

142.2 Inversores de FreqüênciaOs inversores de freqüência proporcionam, entre outras, as seguintesvantagens:• Economia de energia;• Melhoramento do desempenho de máquinas e equipamentos devido àadaptação da velocidade aos requisitos do processo;• Elimina o pico de corrente na partida do motor;• Reduz a freqüência de manutenção dos equipamentos.Antes do surgimento dos inversores, variava-se a velocidade dos motores deindução eletricamente através de técnicas como a inserção de resistência no rotor e avariação da tensão de estator. Em aplicações onde eram requeridos grande precisão econtrole de torque, utilizavam-se motores de corrente contínua, como por exemplo, noacionamento de laminadores de tira a quente.Devido a enorme robustez dos motores de indução em relação aos motores decorrente contínua e o surgimento dos inversores de freqüência, hoje grande parte dosmotores utilizados na indústria são motores de indução. Utilizados em larga escala emdiversas aplicações como bombas, acionamento de ventiladores, esteirastransportadoras, pontes rolantes, entre outras.A relação entre a rotação, a freqüência de alimentação, o número de pólos e oescorregamento de um motor de indução obedece à seguinte equação:Onde:n: velocidade de rotação mecânica (rpm);f1: freqüência fundamental da tensão de alimentação (Hz);p: número de pólos;s: escorregamento.