proposta de sistema de controle para mÃƒÂ¡quina de fio diamantado ...

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3.2.3.2 Grandezas Importantes ............................................................... 293.2.3.3 Observações sobre os Inversores CFW08Plus e CFW09 .......... 303.2.3.4 Seleção da Referência de Velocidade: Pelas EntradasAnalógicas .............................................................................................. 303.2.3.5 Parametrização ........................................................................... 313.2.3.6 Entradas Analógicas ................................................................... 323.2.3.7 Controle PID – Variável de Processo ......................................... 323.2.3.8 Roteiro para Aplicação de Controlador PID .............................. 343.2.3.9 Parâmetros de Ajuste do PID ..................................................... 343.2.3.10 Bloco Diagrama da Função Regulador PID Acadêmico ......... 353.3 Proposta de Malha com o Acessório Placa PLC ............................................... 373.4 Comentários ...................................................................................................... 40REFERÊNCIAS BIBLIOGRÁFICAS ..................................................................... 41v
RESUMOO trabalho tem por objetivo apresentar uma Proposta de controle de umamáquina de Fio Diamantado para corte de Pedras (Mármores e Granitos) utilizandoInversores de Freqüência para comando dos motores do sistema do Fio Diamantado edo avanço da Máquina. O sistema deverá controlar o avanço da máquina, quedetermina a velocidade de corte (em m²/h) e o Tensionamento e a Velocidade do FioDiamantado. Esses fatores são determinantes no desempenho do corte e na vida útil doFio Diamantado. O Fio Diamantado passa pelo interior da pedra, previamentecolocado com a confecção de furos convenientemente dispostos, e apoiado em poliasauxiliares também dispostas convenientemente dependendo da geografia da situaçãode corte. É acionado a uma dada velocidade, sob determinada tensão, por uma poliamotora da máquina de corte (Polia do Fio) e pela máquina desloca-se horizontalmentecom uma velocidade de avanço, com definições de grandezas por conhecimentos semiempíricos,dados, de acordo com o tipo de rocha sob corte. O acionamento dosmotores da Polia do Fio e das rodas tratoras do sistema de Avanço é feito porInversores de Freqüência. Os movimentos devem ser coordenados sendo verificada atensão no fio diamantado para que se tenha bom desempenho do corte e previna-se orompimento do fio. Será apresentado nesse trabalho uma opção digital de painel deentrada de dados e esquema de controle do processo baseado em Inversores defreqüência procurando-se explorar as opções de fechamento de malhas de controlecom os próprios inversores - com a opção Variável de Processo, normalmente possívelnesse tipo de equipamento.vi
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