proposta de sistema de controle para mÃƒÂ¡quina de fio diamantado ...

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15A análise da fórmula mostra que se pode atuar em três parâmetros, no intuitode variar a velocidade de um motor desse tipo, conforme mostra a tabela abaixo. ATabela 2 apresenta também as características de cada opção.Variação de VelocidadeNúmero de pólosEscorregamentoFreqüência da rede• Variação discreta• Sobredimensionamento da carcaça• Variação contínua• Perdas rotóricas• Faixas de variação pequena• Variação contínua• Uso de inversores de freqüênciaTabela 2 – Análise da Variação da VelocidadeA utilização de Inversores de Freqüência atualmente compreende o métodomais eficiente para controlar a velocidade dos motores de indução. Os inversorestransformam a tensão da rede, de amplitude e freqüência constantes, em uma tensão deamplitude e freqüência variáveis. Variando-se a freqüência da tensão de alimentação,varia-se também a velocidade do campo girante e consequentemente a velocidademecânica de rotação da máquina.E o seu fluxo magnetizante, desprezando-se a queda de tensão ocasionada pelaresistência e pela reatância dos enrolamentos estatóricos, vale:
16Onde:T: torque ou conjugado disponível na ponta de eixo (N.m);Φm : fluxo de magnetização (Wb);I2: corrente rotórica (A) depende da carga;V1: tensão estatórica (V);k1 e k2 : constantes que dependem do material e do projeto da máquina.Admitindo-se que a corrente depende da carga e que essa é constante(portanto, corrente praticamente constante), nota-se, que variando proporcionalmente aamplitude e a freqüência da tensão da rede, o fluxo, e assim, o torque permanecemconstantes.O motor fornece assim um ajuste de velocidade e conjugado à carga. Asperdas podem ser minimizadas de acordo com as condições da carga, mantendo-seconstante o escorregamento da máquina em qualquer velocidade, para a mesma carga.A partir das equações acima, obtêm-se os gráficos abaixo.Figura 8 – Gráfico Tensão x FreqüênciaA variação da relação V1/f1 é feita até a freqüência base (nominal) do motor.Acima dessa, a tensão é máxima (igual à nominal) e permanece constante, havendoentão, apenas a variação da freqüência aplicada ao enrolamento estatórico do motor,conforme representado na Figura 8.
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