proposta de sistema de controle para mÃƒÂ¡quina de fio diamantado ...

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27Assim, tem-se o CFW08Plus congestionado, ou seja, nenhuma entrada ousaída analógica está disponível.Nessa malha apresentada, a definição da velocidade de avanço é definida peloacionamento do Motor de Fio Diamantado. Esse é um sistema comum e não serianecessário nenhum acréscimo de hardware à malha. A definição da velocidade deavanço pode ser determinada pela indicação da célula de carga (CCrg). Essaconfiguração não é um sistema comum e seria necessário o acréscimo de hardware dacélula de carga à malha.SPVavanPelo acionamento do Motor deFioSistema comum;Sensibilidade aceitável;Nenhum acréscimo de hardware.SPVavanPela indicação da Célula deCargaNão é um sistema comum;Melhor sensibilidade;Acréscimo do hardware da célula de carga;Mantém-se o acionamento com nova parametrizaçãodos inversores.Tabela 9 – Análise do SPVavan3.2 Outras Malhas PropostasO sistema apresentado no item 3.1, está funcionando com a transferência dainformação da Corrente do Motor para comandar o avanço da máquina. Isso se dá noajuste do parâmetro 251 do Inversor CFW08Plus (Parâmetro P251 = 5), quecorresponde à corrente de saída.
28Qualquer nova proposta de controle não poderia coexistir com o estabelecidoanteriormente, pois seria necessário o descongestionamento do CFW08Plus, ou seja,liberação de entradas e saídas analógicas, ou adoção de recursos adicionais dehardware que aumentem essas disponibilidades.3.2.1 Controle do Avanço da Máquina pela Corrente de Torque do MotorO controle do avanço da máquina de corte de fio diamantado pela corrente detorque do motor, aparece como mais uma opção sob os aspectos de implementaçãopara o sistema.Para que o controle seja feito pela corrente de torque, bastaria modificar umparâmetro do Inversor CFW08Plus: o Parâmetro P251 de 5 (corrente de saída) para 4(corrente de torque).É de se esperar que alguns ajustes no ganho da saída se façam necessários, oque consistirá também em simples ajuste de um outro parâmetro (correspondente àsaída usada) de acordo com o manual.Nesse caso, estamos considerando as máquinas com acionamento com oInversor CFW09 e software 1.9X 0899.4482 P/5, que não disponibiliza outrasinformações mais adequadas sobre o torque que não a corrente de torque.3.2.2 Controle do Avanço da Máquina pelo Torque do MotorO controle do avanço da máquina pelo torque do motor é uma opção melhordo que a apresentada no item anterior, entretanto necessitaria de computo do torque emprocessador adicional e alteração do fluxo de informações entre os inversores defreqüência e o processador adicional.Entretanto, se o software do inversor CFW09 for da versão 2.4X 0899.4658P/6 ou 2.6X 0899.4781 P/7, o problema se resumirá apenas à modificação do
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