proposta de sistema de controle para máquina de fio diamantado ...

28Qualquer nova proposta de controle não poderia coexistir com o estabelecidoanteriormente, pois seria necessário o descongestionamento do CFW08Plus, ou seja,liberação de entradas e saídas analógicas, ou adoção de recursos adicionais dehardware que aumentem essas disponibilidades.3.2.1 Controle do Avanço da Máquina pela Corrente de Torque do MotorO controle do avanço da máquina de corte de fio diamantado pela corrente detorque do motor, aparece como mais uma opção sob os aspectos de implementaçãopara o sistema.Para que o controle seja feito pela corrente de torque, bastaria modificar umparâmetro do Inversor CFW08Plus: o Parâmetro P251 de 5 (corrente de saída) para 4(corrente de torque).É de se esperar que alguns ajustes no ganho da saída se façam necessários, oque consistirá também em simples ajuste de um outro parâmetro (correspondente àsaída usada) de acordo com o manual.Nesse caso, estamos considerando as máquinas com acionamento com oInversor CFW09 e software 1.9X 0899.4482 P/5, que não disponibiliza outrasinformações mais adequadas sobre o torque que não a corrente de torque.3.2.2 Controle do Avanço da Máquina pelo Torque do MotorO controle do avanço da máquina pelo torque do motor é uma opção melhordo que a apresentada no item anterior, entretanto necessitaria de computo do torque emprocessador adicional e alteração do fluxo de informações entre os inversores defreqüência e o processador adicional.Entretanto, se o software do inversor CFW09 for da versão 2.4X 0899.4658P/6 ou 2.6X 0899.4781 P/7, o problema se resumirá apenas à modificação do