proposta de sistema de controle para máquina de fio diamantado ...

16Onde:T: torque ou conjugado disponível na ponta de eixo (N.m);Φm : fluxo de magnetização (Wb);I2: corrente rotórica (A) depende da carga;V1: tensão estatórica (V);k1 e k2 : constantes que dependem do material e do projeto da máquina.Admitindo-se que a corrente depende da carga e que essa é constante(portanto, corrente praticamente constante), nota-se, que variando proporcionalmente aamplitude e a freqüência da tensão da rede, o fluxo, e assim, o torque permanecemconstantes.O motor fornece assim um ajuste de velocidade e conjugado à carga. Asperdas podem ser minimizadas de acordo com as condições da carga, mantendo-seconstante o escorregamento da máquina em qualquer velocidade, para a mesma carga.A partir das equações acima, obtêm-se os gráficos abaixo.Figura 8 – Gráfico Tensão x FreqüênciaA variação da relação V1/f1 é feita até a freqüência base (nominal) do motor.Acima dessa, a tensão é máxima (igual à nominal) e permanece constante, havendoentão, apenas a variação da freqüência aplicada ao enrolamento estatórico do motor,conforme representado na Figura 8.