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BRESIMAR(asaTek)-Beckhoff-Livro Formação Técnica TwinCAT 3.1

BECKHOFF - TwinCAT 3.1 Livro Formação Técnica (v0.3/2017) Da empresa BRESIMAR AUTOMAÇÃO (Aveiro / Portugal) Autoria: asaTek / Jorge Andril

BECKHOFF - TwinCAT 3.1
Livro Formação Técnica (v0.3/2017)
Da empresa BRESIMAR AUTOMAÇÃO (Aveiro / Portugal)
Autoria: asaTek / Jorge Andril

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<strong>BRESIMAR</strong> AUTOMAÇÃO<br />

Capitulo II<br />

II – <strong>TwinCAT</strong> <strong>3.1</strong> - IO<br />

Visão geral da aplicação <strong>TwinCAT</strong> <strong>3.1</strong> IO<br />

Para os utilizadores que estão habituados a programar no <strong>TwinCAT</strong> v2 existe<br />

uma aplicação informática, separada do editor de programa PLC Control,<br />

designada de System Manager. Esta aplicação serve para configurar o IO´s<br />

(Inputs/Outputs) do hardware utilizado no projeto de automação.<br />

No <strong>TwinCAT</strong> 3 o configurador de hardware encontra-se integrado na mesma<br />

plataforma do editor de programa <strong>TwinCAT</strong> <strong>3.1</strong> (XAE) e designa-se por<br />

<strong>TwinCAT</strong> IO.<br />

O <strong>TwinCAT</strong> IO vai permitir fazer o varrimento do hardware colocado no<br />

“terreno” e deteta-lo de uma forma automática, evitando assim erros de<br />

configuração. Na pasta IO encontrará posteriormente todos os drives<br />

(representados por icons com o nome “Term x”) do hardware encontrado.<br />

Nos capítulos seguintes iremos explicar os procedimentos necessários para configurar os IO’s, do hardware<br />

encontrado no controlador remoto, com o software <strong>TwinCAT</strong> <strong>3.1</strong>.<br />

II-1 – Comunicação com o controlador “target”<br />

Ligue-se ao seu controlador IPC / EPC-CX, através de uma ligação Ethernet, usando um cabo com ficha RJ45.<br />

De seguida inicialize o editor de projeto <strong>TwinCAT</strong> <strong>3.1</strong> (XAE) e crie um novo projeto.<br />

Para efetuar esse passo clique em “New <strong>TwinCAT</strong> Project…” ou na barra de comandos clique em “File”/”New”.<br />

De seguida, na pasta “<strong>TwinCAT</strong> Project”, selecione no template “<strong>TwinCAT</strong> XAE Project (XML format)”. Caso pretenda,<br />

poderá alterar o nome do projeto “<strong>TwinCAT</strong> Project1”. Defina o caminho (“Location”) onde pretende guardar o<br />

projeto (“Solution name”) escrevendo ou usando o comando “Browse…”.<br />

[<strong>asaTek</strong> / J.Andril] 23

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