BRESIMAR(asaTek)-Beckhoff-Livro Formação Técnica TwinCAT 3.1

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BRESIMAR AUTOMAÇÃO Capitulo II Os dados finais, após a ativação, deverão ser os seguintes: II-3 – Linkagens dos IO´s (“software”) Após a definição do hardware existente no controlador “target” teremos de executar o programa de automação que posteriormente será “descarregado” (“download”) para o softPLC TwinCAT 3.1. Para iniciarmos a execução de um novo projeto teremos de selecionar no icon “PLC”, com a tecla direita do rato, o comando “Add New Item…”. Selecione o template “Standard PLC Project” e atribua ao projeto um nome (ex. “test”). [asaTek / J.Andril] 32
BRESIMAR AUTOMAÇÃO Capitulo II Na pasta “POUs” deverá clicar, duas vezes seguidas, em “MAIN”. De seguida poderá dar início à escrita do programa do automatismo em ST (“Structured Text”). Após a finalização do programa deverá compila-lo. Para isso deverá ir para a pasta “test Project” e com a tecla direita selecione o comando “Build”. O sistema automaticamente compila o programa para “código máquina”. Se não houver erros de compilação, na janela inferior do editor de programa TwinCAT 3.1 (XAE), deverá surgir a seguinte mensagem “Build complete – 0 errors, 0 warnings : ready for download”. [asaTek / J.Andril] 33
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