BRESIMAR(asaTek)-Beckhoff-Livro Formação Técnica TwinCAT 3.1

BRESIMAR AUTOMAÇÃO
Capitulo III
Podemos também declarar variáveis com o tipo de dados complexos. É o caso dos ARRAY, STRUCTURE,
ENUMERATION, etc.
O ARRAY é representado por “ARRAY [0..n] OF data_type”. No exemplo seguinte apresentamos a declaração de
variáveis ARRAY com diversos tipos de dados.
Caso necessitemos de controlar a violação dos limites do ARRAY (ex: b: ARRAY [0..90] OF INT), inferior a 0 e superior
a 90, podemos usar a Função Checkbound para controlar e corrigir esses desvios.
Esta Função é muito simples de utilizar e deverá sempre ser usada nos programas, como “POU for Implicit Checks..”,
para controlar o índex dos ARRAY´s.
Todas as variáveis quando declaradas, alem de cumprir regras de sintaxe, poderão também ser alocadas a endereços
absolutos (%I* , %Q* ou %M*). Esses endereços absolutos de memória correspondem a entradas físicas (Inputs -
%I), saídas físicas (Outputs - %Q) ou posições de memória fixas (%M).
O sinal “*” significa que não estamos a indicar o endereço real, mas um endereço que será atribuído
automaticamente pelo software TwinCAT 3, posteriormente. Caso saibamos o endereço real absoluto dos inputs ou
dos outputs poderá declara-lo como mostra a figura seguinte.
[asaTek / J.Andril] 39