BRESIMAR(asaTek)-Beckhoff-Livro Formação Técnica TwinCAT 3.1

BRESIMAR AUTOMAÇÃO
Capitulo III
III – TwinCAT 3.1 - PLC
Visão geral da aplicação TwinCAT 3.1 PLC
Na versão 2 do TwinCAT o editor de programa é designado por PLC
Control e é separado do configurador de hardware System Manager. Na
nova versão 3 do TwinCAT estas duas aplicações estão incorporadas na
mesma plataforma informática.
A programação no TwinCAT 3 é baseada na norma IEC-61131-3.
Esta norma veio permitir a uniformização das linguagens de
programação de PLC´s. Anteriormente cada fabricante criava a sua
própria linguagem de programação, para os seus equipamentos, o que
dificultava a sua uniformização. Assim o estagio de adaptação a uma
nova linguagem deixa de existir, poupando assim recursos e tempo.
A norma disponibiliza, para o desenvolvimento das unidades de
programa (POU´s), diversos tipos de linguagens.
Podemos dividir as linguagens em dois grupos:
Linguagens em modo Texto
“Structured Text” (ST) e “Instruction List” (IL)
Linguagens em modo gráfico
“Continuous Function Chart” (CFC); “Function Block Diagram” (FBD)
“Ladder Logic Diagram” (LD); “Sequential Function Chart” (SFC)
A escolha estará sempre dependente do programador, embora se
recomende alguns tipos de linguagem de programação para cada tipo de automatismos.
Em projetos que tenha uma componente de automatismos electropneumáticos a melhor opção de programação é a
linguagem Ladder (LD) ou a linguagem GRAFCET (SFC). Isto deve-se que a que as linguagens gráficas permitem mais
facilmente, à equipa de manutenção, a deteção de avarias na instrumentação e nos acionamentos. Nas partes do
projeto em que é necessário tratar, calcular e movimentar dados a melhor opção é a utilização de linguagem
estruturada ( ST).
Nota-se muitas vezes a origem dos programadores e a respetiva “escola”. Geralmente os programadores de empresas
Alemãs optam pelas linguagens FBD e ST. As empesas Americanas o Ladder e as Francesas o GRAFCET (SFC).
III-1 – Introdução à norma IEC 61131-3
III-1.1 – Tipo de dados standard
Na norma IEC-61131-3 todas variáveis terão de ser declaradas com um tipo de dado standard ou um tipo de dado
complexo. Os tipos de dados standard permitidos são os representados na tabela seguinte:
Tipo de dado Valor Max. Valor Min. Tamanho
BOOL False True 1 bit
BYTE 0 255 8 bit
WORD 0 65535 16 bit
DWORD 0 4294967295 32 bit
SINT -127 127 8 bit
USINT 0 255 8 bit
INT -32768 32767 16 bit
[asaTek / J.Andril] 37