BRESIMAR(asaTek)-Beckhoff-Livro Formação Técnica TwinCAT 3.1

BRESIMAR AUTOMAÇÃO
Capitulo III
III-1.3.1 – Programas “Program” (PRG)
O programa principal, por defeito, tem o nome de “MAIN” e é do tipo “Program” (PRG). Este programa MAIN é
inicializado por uma tarefa temporal (“Task”).
Os programas “Program” (PRG) tem as seguintes características:
Os programas PRG podem chamar FBs, FUNs e outros PRGs
Podem usar variáveis de entrada VAR_INPUT
Podem usar variáveis de saída VAR_OUTPUT
Podem usar variáveis de transferência VAR_IN_OUT
Podem usar variáveis locais VAR estáticas (disponíveis no próximo ciclo)
Os dados locais são visíveis em modo online
III-1.3.2 – Programas “Function Block” (FB)
Os programas “Function Block” (FB) tem as seguintes características:
Os programas FB podem chamar FBs e FUNs
Podem usar variáveis de entrada VAR_INPUT
Podem usar variáveis de saída VAR_OUTPUT
Podem usar variáveis de transferência VAR_IN_OUT
Podem usar variáveis locais VAR estáticas (disponíveis no próximo ciclo)
Em múltiplas chamadas (instancias) cada FB guarda as suas variáveis em
áreas de memória RAM diferentes
Os dados locais são visíveis em modo online em cada instancia
III-1.3.3 – Programas “Function” (FUN)
Os programas “Function” (FUN) tem as seguintes características:
Os programas FUN podem chamar FUNs
Podem usar variáveis de entrada VAR_INPUT
Pode usar 1 variável de saída
Não podem usar variáveis de transferência VAR_IN_OUT
Variáveis locais temporárias não visíveis em online (???)
III-1.4 – Linguagens de programação
Todos os POUs, apresentados neste capitulo, poderão ser programados em diversos tipos de linguagem. Esses tipos
de linguagens dividem-se nos seguintes grupos funcionais:
Linguagens em modo Texto
“Structured Text” (ST)
“Instruction List” (IL)
Linguagens em modo gráfico
“Continuous Function Chart” (CFC)
“Function Block Diagram” (FBD)
“Ladder Logic Diagram” (LD)
“Sequencial Function Chart” (SFC)
A escolha estará sempre dependente do programador, embora se recomende alguns tipos de linguagem de
programação para cada tipo de automatismos.
Em projetos que tenha uma componente de automatismos eletropneumáticos, a melhor opção de programação é a
linguagem Ladder (LD) ou a linguagem GRAFCET (SFC). Isto deve-se que as linguagens gráficas permitem mais
facilmente, à equipa de manutenção, a deteção de avarias na instrumentação e nos acionamentos. Nas partes do
projeto em que é necessário tratar, calcular e movimentar dados a melhor opção é a utilização de linguagem
estruturada (ST).
[asaTek / J.Andril] 45