BRESIMAR(asaTek)-Beckhoff-Livro Formação Técnica TwinCAT 3.1

BRESIMAR AUTOMAÇÃO
Capitulo III
Exemplo:
III-1.2.2 – DUT do tipo “Enumeration”
ENUMERATION é um tipo de dados definido pelo utilizador (DUT). É composto por constantes (números inteiros)
referenciados a um nome “string”. Essas constantes são designadas por enumeração. Os valores de enumeração
são reconhecidos em todas as áreas do projeto mesmo se elas foram declaradas localmente dentro do POU. As
enumerações são declaradas como objetos na pasta DUTs.
Com a utilização de variáveis do tipo ENUMERATION permite-nos uma leitura clara e fácil do funcionamento do
programa desenvolvido. Como cada nome “string”, declarada na ENUMERATION, deve ter um significado
funcional no algoritmo serve-nos como comentário visível tambem em modo online. Se tivéssemos de usar
constantes inteiras, em vez de ENUMERATION, a interpretação do algoritmo era mais difícil.
Sintaxe:
TYPE :
,…;
END_TYPE
Podemos usar o mesmo nome de enumeração ( ), com constantes diferentes, desde que sejam
declaradas em identificadores de enumeração diferentes.
Exemplo:
(*Dentro da pasta “DTUs”*)
TYPE Dia_semana:
(Seg,Ter,Qua,Qui,Sex,Sab,Dom:=10); (*Seg=0…Sab=5 e Dom = 10*)
END_TYPE
TYPE Fim_semana:
(Sabado, Dom); (*Sabado = 0 Dom = 1*)
END_TYPE
III-1.2.3 – DUT do tipo “Alias”
Podemos usar o tipo ALIAS quando desejamos criar um nome alternativo para uma variável, constante ou Função
Bloco (FB). Assim criamos um novo tipo de dado.
Sintaxe:
Exemplo:
TYPE :
;
END_TYPE
(*Dentro da pasta “DTUs”*)
TYPE Mensagem:
STRING(90);
END_TYPE
[asaTek / J.Andril] 43