BRESIMAR(asaTek)-Beckhoff-Livro Formação Técnica TwinCAT 3.1
BECKHOFF - TwinCAT 3.1 Livro Formação Técnica (v0.3/2017) Da empresa BRESIMAR AUTOMAÇÃO (Aveiro / Portugal) Autoria: asaTek / Jorge Andril
BECKHOFF - TwinCAT 3.1
Livro Formação Técnica (v0.3/2017)
Da empresa BRESIMAR AUTOMAÇÃO (Aveiro / Portugal)
Autoria: asaTek / Jorge Andril
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<strong>BRESIMAR</strong> AUTOMAÇÃO<br />
Capitulo I<br />
I – Instalação do software <strong>TwinCAT</strong> <strong>3.1</strong><br />
Visão geral e instalação do <strong>TwinCAT</strong> <strong>3.1</strong><br />
A marca alemã BECKHOFF com sede em Verl, localidade situada no<br />
estado da Renânia do Norte-Vestfália, é especialista em<br />
equipamentos de automação e redes industriais. As suas soluções<br />
podem ser encontradas, por exemplo, na automação de “chão de<br />
fabrica” com o objetivo de controlo de máquinas industriais ou no<br />
controlo de edifícios. A tecnologia utilizada, desde o seu<br />
aparecimento nos anos 80 do seculo XX, é baseada na solução soft-<br />
PLC. No caso da BECKHOFF tem a designação de <strong>TwinCAT</strong>.<br />
Este manual técnico irá focalizar-se na programação dos PLC´s da<br />
BECKHOFF utilizando o software <strong>TwinCAT</strong> versão <strong>3.1</strong>. A versão 3 foi apresentada em 2011 e irá substituir a versão V2,<br />
num futuro próximo.<br />
A versão completa do <strong>TwinCAT</strong> v<strong>3.1</strong> é dividida em duas partes e que são as seguintes:<br />
+ XAE – eXtended Automation Engineering<br />
O XAE é a plataforma de desenvolvimento de software multicodigo e configuração de hardware.<br />
+ XAR – eXtended Automation Runtime<br />
O XAR é a plataforma que corre em tempo real (<strong>TwinCAT</strong> runtime) a aplicação desenvolvida no <strong>TwinCAT</strong><br />
(XAE). A versão <strong>TwinCAT</strong> <strong>3.1</strong> runtime é para Sistemas Operativos de 32 e 64 bit a partir do SO Windows 7.<br />
A versão TC <strong>3.1</strong> build 4020 suporta o Visual Studio 2015 e o Sistema Operativo Windows 10.<br />
A versão do Visual Studio deverá ser a de língua Inglesa.<br />
Nos passos seguintes iremos explicar a instalação do softPLC <strong>TwinCAT</strong> v<strong>3.1</strong> build 4020 e o Infosys (aplicação que<br />
instala toda a documentação técnica do <strong>TwinCAT</strong> <strong>3.1</strong>).<br />
I-1 – Instalação do softPLC <strong>TwinCAT</strong> v<strong>3.1</strong><br />
I-1.1 – Instalação do software de engenharia <strong>TwinCAT</strong> v<strong>3.1</strong> (XAE)<br />
Poderá recorrer ao site da BECKHOFF ( http://www.beckhoff.com) para descarregar a ultima versão disponível do<br />
software <strong>TwinCAT</strong>. Para isso dirija-se, no site anterior, à seguinte pasta (coluna do lado esquerdo):<br />
Download / Software / <strong>TwinCAT</strong>3 / TE1xxx – Engineering<br />
Clique na pasta e descarregue a Versão <strong>3.1</strong>.4020.28 ou superior disponível do <strong>TwinCAT</strong> <strong>3.1</strong> (XAE):<br />
Completada a descarga do software, para o seu PC, inicie a instalação clicando duas vezes na aplicação:<br />
[<strong>asaTek</strong> / J.Andril] 1