BRESIMAR(asaTek)-Beckhoff-Livro Formação Técnica TwinCAT 3.1

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BRESIMAR AUTOMAÇÃO Capitulo II O passo seguinte é colocar cartas de entradas e saídas e uma porta de expansão. No icon “Term1 (EK1100)”, com a tecla direita do rato, selecione o comando “Add New Item”. Selecione a carta de entradas digitais “Digital Input Terminals (EL1xxx)” “EL1004”. Com o mesmo método anterior, adicione uma carta de saídas digitais e uma porta EtherCAT de expansão. Selecione a carta de entradas digitais em “Digital Output Terminals (EL2xxx)” “EL2024”e em “System Terminals” “EK1110 EtherCAT extension” uma carta com uma porta EtherCAT. Se de seguida registarmos e ativarmos no TwinCAT (XAR), esta configuração, deverá surgir uma janela com uma informação de erro. Isto deve-se a que a porta da rede EtherCAT não se encontra configurada. [asaTek / J.Andril] 30
BRESIMAR AUTOMAÇÃO Capitulo II Para configurar esta porta “Device 1 (EtherCAT)” selecione a segunda sub-pasta “Adapter”. No campo “PCI Bus/Slot” clique o comando “Search”. Deverá surgir uma janela pop-up onde deve escolher o device “PCI Bus/Slot 4/0,Slot 7 (0xF0020000)”. Após a colocação, na janela “PCI Bus/Slot:”, do device selecionado poderá ativar a configuração no TwinCAT (XAR). [asaTek / J.Andril] 31
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